[氮氧化合物]

大家好！
我试着用CalibrateReference在RoboDK中，但我无法输入“joints_points”。
我用3个目标来校准这个，我认为我需要把目标放在这样的方式:

Targets_list = [target1, target2, target3]

但这行不通。


这个函数一定是这样的吗?：

frame_to_calibrate.CalibrateReference(…)?
如果没有，我在哪里选择我想要校准的参考系?

谢谢你的帮助!

[杰里米]

嗨,氮氧化物,
要回答第一个问题，你必须提供要点，而不是目标。

我相信这样的做法会更合适:

List_Points = [[x1,y1,z1]，[x2,y2,z2]，[x3,y3,z3]]

祝你有愉快的一天。
杰里米

[氮氧化合物]

Jeremy，谢谢你的回答，
现在，当我使用这些点时，我不会得到任何错误，但即使我没有得到任何错误，这段代码似乎也不会对我想要校准的Ref Frame做任何更改……
这个函数的正确用法是什么?我找不到任何有用的例子。
谢谢!

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我刚刚解决了它:)
实际上，这个函数不校准帧，只返回校准的位置，所以必须用这个值来改变参考的位置。