[苹果派]

大家好,

RoboDK如何将apt-file中的i,j,k值转换为程度上的J1和J2，以控制外轴角度。

当外轴到达极限时，我有一个问题。
外部轴返回其起始角度可以由roboDK控制，或者应该来自APT文件。

问候,

[杰里米]

嗨,苹果派,
你能附上你的电台，或打印屏幕，或视频来帮助我们帮助你吗?

APT文件不应该影响外轴的行为，因为这部分完全由RoboDK驱动。

杰里米

[苹果派]

嗨,杰里米,
谢谢你的回复。
请找到附件的视频模拟。每次机器人缩回时，外轴应与旋转方向相反。
问候,