[Mitja GOLOB]

你好!

我想知道是否有可能以任何方式连接URSim RoboDK环境。

谢谢和最好的祝福。

Mitja

[杰里米]

是的,这是可能的。

如果你URSim运行在一个虚拟机,RoboDK将考虑它作为一个外部设备可以连接。
如果你的电脑和VM都连接到同一个网络,连接应该可以实现的同样的方式你通常连接到一个真正的机器人。

祝你有美好的一天。
杰里米

[Mitja GOLOB]

你好!

我可以连接与URSim RoboDK环境。

我想知道是否有可能从RoboDK发送一个机器人程序以任何方式URSim为了使用“moveP”移动命令。

致以最亲切的问候。

Mitja

[艾伯特]

嗨Mitja,

是的,这是可能的。你应该触发调用UseMoveP movep开关线性移动。你也可以触发调用UseMoveL改变它回到movel。

您还可以设置线性运动movep默认情况下通过改变变量USE_MOVEP真正的在你的后置处理程序。

艾伯特

[Mitja GOLOB]

你好!

如果他使用电话(UseMoveP)开关线性movep,我得到这个(附件图片)。

我还不是movep movel命令。

致以最亲切的问候。

Mitja

[Mitja GOLOB]

你好!

也许更详细描述的问题。

第一个问题是:如果我运行仿真只在RoboDK(命令:运行),然后模拟运行顺利。如果我运行仿真RoboDK和URSim环境(命令:在机器人上运行),机器人不顺利RoboDK环境——配置更改。这为什么会发生?

第二个问题是:如果我使用命令:在机器人运行,然后执行模拟RoboDK和URSim——适用于moveL命令。我怎么能那么同样执行moveP命令——所以,模拟运行时RoboDK和URSim同时使用moveP移动命令。
到目前为止,我已经设法使用moveP命令,仅仅通过使用选择:项目发送给机器人,但在这种情况下,只在URSim模拟运行环境中,但不是在RoboDK。有什么解决方案吗?

我希望我已经解释了这个问题显然不够。

谢谢你的帮助和良好的问候!

Mitja

[Mitja GOLOB]

你好!

它可以连接RoboDK URSim,同时运行两个模拟(考虑到我们使用moveP命令移动机器人)?如果可能的话,该如何做呢?

谢谢和最好的祝福。

Mitja

[Mitja GOLOB]

你好!


如果我理解正确的话,可以同时运行仿真RoboDK环境URSim只有使用命令:moveJ, moveL moveC。在本例中,我们使用“机器人运行”。

使用moveP命令时,我们需要选择适当的后处理程序(在我们的例子中,我们使用:通用机器人moveP),然后程序发送给机器人的命令。在这种情况下,我们也不能同时运行模拟RoboDK和URSim。

谁能确认我理解对吗?

谢谢和最好的祝福。

Mitja

[艾伯特]

嗨Mitja,

如果你想有movep线性运动你的默认情况下(当使用驱动程序)你可以打开apiur.exe。ini文件和改变的变量:
MOVEL_WITH_MOVEP = true

这个线程解释如何打开这个文件:
//www.w5838.com/forum/Thread-Connect-...585 pid585

艾伯特