[P151140]

嗨

我目前在一个路障,我不能得到任何的工具法兰机器人旋转超过一组的角度。有解决这个问题的办法吗?或有特定的机器人和无尽的工具旋转在图书馆吗?

谢谢提前

拉乌尔

[艾伯特]

嗨,拉乌尔,

不可能无限旋转,但您可以输入非常大的联合限制。
您可以简单地双击联合标签进入新的联合限制。

艾伯特

[P151140]

嗨,艾伯特

谢谢你的快速反应。我已经改变了联合限制最大容许值,但是当我试着创建一个目标附近的新的联合限制作为程序的起点关节角-1709.0度,然后自动变化所有进一步的目标移动。有什么办法可以停止吗?

再次感谢

拉乌尔