[努尔]

你好,
我正在尝试为我的机器人系统编写程序，该程序可以检测工件上的孔，并让机器人向孔移动，并将夹具(安装在其上的相机)精确地置于孔的上方，以便拍摄图像。有什么建议吗?

谢谢!

[努尔]

我附上了一张现场的照片。
目的是让机器人移动，直到所示的一个外圆的中心完全在摄像机的主轴上。
图片链接:https://ibb.co/3Y2w33N

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我正在使用blob检测示例脚本进行检测://www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/v0/e...-detection