[omkar11023]

我已经安装了robodk软件在windows和覆盆子π3 + B模型与机械手臂6 ?
有连接的选项。我可以用我的树莓πIP那边和我可以运行/控制机器人?

[亚历克斯]

我已经安装了robodk软件在windows和覆盆子π3 + B模型与机械手臂6 ?
有连接的选项。我可以用我的树莓πIP那边和我可以运行/控制机器人?

更简单的方法是安装在你的树莓RoboDKπ和控制机器人(通过RoboDK)你的windows电脑上使用RoboDK API。否则你将不得不做一些网络路由不是RoboDK的一部分,但你的网络设置。

//www.w5838.com/blog/robodk-for-raspberry-pi/

[omkar11023]

你好根据你的指导我下载RoboDK覆盆子π。解压缩后我看到关于安装一个文本文件。我走一步一步,但是在执行最后一个命令(例如。/ RoboDK-Start.sh)我得到这个错误:

代码:

sudo。/ RoboDK-Start.sh
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR没有设置,默认为“/ tmp / runtime-root”
QXcbIntegration:不能创建平台OpenGL的背景下,无论是GLX还是EGL启用
没有发现RoboDK的运行实例
RoboDK v 5.3.0开始。20046年……
操作系统:PI64
建造日期:2021年3月6日
主进程ID: 4983
线程ID: 0 x76fdf040
qt.qpa。xcb: QXcbConnection: xcb错误:148(未知),顺序:191年,资源id: 0,主要代码:140(未知),小代码:20
加载设置…
未能acc全局参数文件
设置默认设置…
默认设置设置
未能acc全局参数文件
设置默认设置…
默认设置设置
设置加载
状态栏:“语言设置为英语”
最近更新的文件菜单……
创建语言菜单

现在我应该做什么?

[亚历克斯]

我看见你正试图推出RoboDK 5.3。最新版本是5.4。你下载RoboDK吗//www.w5838.com/download吗?

也可能有一个问题安装的依赖关系时,你有没有注意到任何错误在安装他们吗?你可以试着重新安装作为一个超级用户(sudo sh)

[omkar11023]

我已经下载了最新版本的robodk覆盆子π3 B +。
之后,我有使用此命令“sudo / Install-RoboDK。。sh”。

代码:

安装RoboDK在以下路径:
/root/RoboDK

按任意键继续

目录存在,覆盖吗?y / n y
请稍等…RoboDK将开始安装完成。

删除之前安装
删除目录:删除失败/根/ RoboDK:没有这样的文件或目录
创建目录:/root/RoboDK
改变权限……
复制文件。请稍等…
设置执行属性RoboDK文件夹
Linux安装中(RoboDK的默认文本编辑器)
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
以下包自动安装,不再要求:
libfuse2
使用“sudo apt autoremove”来删除它。
以下额外的包将被安装:
docbook xml fonts-dejavu fonts-dejavu-extra gedit-common gir1.2-gtksource-4
gir1.2 -豌豆- 1.0 libamtk-5-0 libamtk-5-common libgspell-1-2
libgspell-1-common libgtksourceview-4-0 libgtksourceview-4-common
libpeas - 1.0 - 0 libpeas-common libpython3.8 libpython3.8-minimal
libpython3.8-stdlib libtepl-5-0 libyelp0 sgml-data yelp yelp-xsl
建议方案:
docbook docbook-dsssl docbook xsl docbook-defguide gedit-plugins perlsgml
w3-recs opensp libxml2-utils
以下新将安装包:
docbook xml fonts-dejavu fonts-dejavu-extra中gedit-common
gir1.2-gtksource-4 gir1.2 -豌豆- 1.0 libamtk-5-0 libamtk-5-common
libgspell-1-2 libgspell-1-common libgtksourceview-4-0
libgtksourceview-4-common libpeas - 1.0 - 0 libpeas-common libpython3.8
libpython3.8-minimal libpython3.8-stdlib libtepl-5-0 libyelp0 sgml-data yelp
yelp-xsl
0 0升级,23个新安装,删除和3不升级。
需要9794 kB / 10.5 MB的档案。
这个操作之后,将使用54.3 MB的额外的磁盘空间。
得到:1 http://mirror.ossplanet.net/raspbian/raspbian圆心/主要armhf fonts-dejavu-extra所有2.37 - 2 [2070 kB]
得到:2 http://mirror.pit.teraswitch.com/raspbian/raspbian圆心/主要armhf gedit-common所有3.38.1-1 [1603 kB]
得到:3 http://mirror.as43289.net/raspbian/raspbian圆心/主要armhf libgtksourceview-4-common所有4.8.0-1 [553 kB]
得到:4 http://mirror1.hs-esslingen.de/pub/Mirrors/archive.raspbian.org/raspbian圆心/主要armhf libpython3.8-minimal armhf 3.8.7-1 [753 kB]
得到:6 http://mirror.ossplanet.net/raspbian/raspbian圆心/主要armhf libpython3.8 armhf 3.8.7-1 [1344 kB]
得到:5 http://ftp.acc.umu。se /镜子/ raspbian / raspbian圆心/主要armhf libpython3.8-stdlib armhf 3.8.7-1 [1647 kB]
得到:8 http://mirror.pit.teraswitch.com/raspbian/raspbian圆心/主要armhf libamtk-5-common所有5.2.0-1 (7492 B)
得到:13 http://mirror.as43289.net/raspbian/raspbian圆心/主要armhf yelp armhf 3.38.3-1 [778 kB]
得到:12 http://mirror.de.leaseweb.net/raspbian/raspbian圆心/主要armhf yelp-xsl所有3.38.3-1 [445 kB]
得到:7 http://mirror.ossplanet.net/raspbian/raspbian圆心/主要armhf gir1.2 -豌豆- 1.0 armhf 1.28.0-2 [12.4 kB]
得到:9 http://mirror.ossplanet.net/raspbian/raspbian圆心/主要armhf libtepl-5-0 armhf 5.0.1-2 [83.4 kB]
得到10:http://mirror.ossplanet.net/raspbian/raspbian圆心/主要armhf中armhf 3.38.1-1 [343 kB]
得到:11 http://ftp.halifax.rwth-aachen.de/raspbian/raspbian圆心/主要armhf libyelp0 armhf 3.38.3-1 [155 kB]
获取6905 kB在8年代(875 kB / s)
选择之前sgml-data未经选择的包。
(阅读数据库……102374目前文件和目录安装。)
准备打开/ 00-sgml-data_2.0.11 + nmu1_all.deb…
开箱sgml-data () + nmu1)……
选择之前没有包docbook xml。
准备打开/ 01-docbook-xml_4.5-9_all.deb…
开箱docbook xml (4.5 9)……
选择之前fonts-dejavu-extra未经选择的包。
准备打开/ 02-fonts-dejavu-extra_2.37-2_all.deb…
开箱fonts-dejavu-extra (2.37 - 2)…
选择之前fonts-dejavu未经选择的包。
准备打开/ 03-fonts-dejavu_2.37-2_all.deb…
开箱fonts-dejavu (2.37 - 2)…
选择之前gedit-common未经选择的包。
准备打开/ 04-gedit-common_3.38.1-1_all.deb…
开箱gedit-common (3.38.1-1)…
选择之前libgtksourceview-4-common未经选择的包。
准备打开/ 05-libgtksourceview-4-common_4.8.0-1_all.deb…
开箱libgtksourceview-4-common (4.8.0-1)…
选择之前没有包libgtksourceview-4-0: armhf。
准备打开/ 06-libgtksourceview-4-0_4.8.0-1_armhf.deb…
开箱libgtksourceview-4-0: armhf (4.8.0-1)…
选择之前没有包gir1.2-gtksource-4: armhf。
准备打开/ 07-gir1.2-gtksource-4_4.8.0-1_armhf.deb…
开箱gir1.2-gtksource-4: armhf (4.8.0-1)…
选择之前libpeas-common未经选择的包。
准备打开/ 08-libpeas-common_1.28.0-2_all.deb…
开箱libpeas-common (1.28.0-2)…
选择之前没有包libpython3.8-minimal: armhf。
准备打开/ 09-libpython3.8-minimal_3.8.7-1_armhf.deb…
开箱libpython3.8-minimal: armhf (3.8.7-1)…
选择之前没有包libpython3.8-stdlib: armhf。
准备打开/ 10-libpython3.8-stdlib_3.8.7-1_armhf.deb…
开箱libpython3.8-stdlib: armhf (3.8.7-1)…
选择之前没有包libpython3.8: armhf。
准备打开/ 11-libpython3.8_3.8.7-1_armhf.deb…
开箱libpython3.8: armhf (3.8.7-1)…
选择之前没有包libpeas - 1.0 - 0: armhf。
准备打开…/ 12 - libpeas - 1.0 - 0 - _1.28.0 2 - _armhf.deb……
开箱libpeas - 1.0 - 0: armhf (1.28.0-2)…
选择以前没有包gir1.2 -豌豆- 1.0:armhf。
准备打开…/ 13 - gir1.2豌豆- 1.0 - _1.28.0 - 2 - _armhf.deb……
开箱gir1.2豌豆- 1.0:armhf (1.28.0-2)…
选择之前libamtk-5-common未经选择的包。
准备打开/ 14-libamtk-5-common_5.2.0-1_all.deb…
开箱libamtk-5-common (5.2.0-1)…
选择之前没有包libamtk-5-0: armhf。
准备打开/ 15-libamtk-5-0_5.2.0-1_armhf.deb…
开箱libamtk-5-0: armhf (5.2.0-1)…
选择之前libgspell-1-common未经选择的包。
准备打开/ 16-libgspell-1-common_1.8.4-1_all.deb…
开箱libgspell-1-common (1.8.4-1)…
选择之前没有包libgspell-1-2: armhf。
准备打开/ 17-libgspell-1-2_1.8.4-1_armhf.deb…
开箱libgspell-1-2: armhf (1.8.4-1)…
选择之前没有包libtepl-5-0: armhf。
准备打开/ 18-libtepl-5-0_5.0.1-2_armhf.deb…
开箱libtepl-5-0: armhf (5.0.1-2)…
选择之前没有包中。
准备打开/ 19-gedit_3.38.1-1_armhf.deb…
拆包中(3.38.1-1)…
选择之前没有包libyelp0: armhf。
准备打开/ 20-libyelp0_3.38.3-1_armhf.deb…
开箱libyelp0: armhf (3.38.3-1)…
选择之前yelp-xsl未经选择的包。
准备打开/ 21-yelp-xsl_3.38.3-1_all.deb…
开箱yelp-xsl (3.38.3-1)…
选择之前没有包yelp。
准备打开/ 22-yelp_3.38.3-1_armhf.deb…
开箱yelp (3.38.3-1)…
设置gedit-common (3.38.1-1)…
设置libpython3.8-minimal: armhf (3.8.7-1)…
设置libgspell-1-common (1.8.4-1)…
设置libyelp0: armhf (3.38.3-1)…
设置libpeas-common (1.28.0-2)…
设置fonts-dejavu-extra (2.37 - 2)…
设置sgml-data () + nmu1)……
设置libpython3.8-stdlib: armhf (3.8.7-1)…
设置libamtk-5-common (5.2.0-1)…
设置libgtksourceview-4-common (4.8.0-1)…
设置libgspell-1-2: armhf (1.8.4-1)…
设置yelp-xsl (3.38.3-1)…
设置fonts-dejavu (2.37 - 2)…
设置yelp (3.38.3-1)…
设置libamtk-5-0: armhf (5.2.0-1)…
设置libgtksourceview-4-0: armhf (4.8.0-1)…
设置libpython3.8: armhf (3.8.7-1)…
设置libtepl-5-0: armhf (5.0.1-2)…
设置libpeas - 1.0 - 0: armhf (1.28.0-2)…
设置gir1.2-gtksource-4: armhf (4.8.0-1)…
设置gir1.2 -豌豆1.0:armhf (1.28.0-2)…
处理触发libc-bin (2.31 -13 + rpt2 + rpi1 + deb11u2)……
处理触发man-db (2.9.4-2)…
处理触发sgml-base (1.30)…
处理触发mailcap (3.69)…
处理触发fontconfig (2.13.1-4.2)…
处理触发desktop-file-utils (0.26 - 1)…
处理触发hicolor-icon-theme (0.17 - 2)…
处理触发gnome-menus (3.36.0-1)…
处理触发libglib2.0-0: armhf (2.66.8-1)…
设置docbook xml (4.5 9)……
设置中(3.38.1-1)…
update-alternatives:使用/usr/bin/gedit提供/usr/bin/gnome-text-editor (gnome-text-editor)在自动模式
处理触发sgml-base (1.30)…
安装Qt的依赖性
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
包qt5-default不可用,但是是被另一个包。
这可能意味着,包丢失,已经弃用,或
只能从另一个来源

艾凡:包qt5-default没有安装的候选人
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
以下包自动安装,不再要求:
libfuse2
使用“sudo apt autoremove”来删除它。
以下新将安装包:
libqt5websockets5
0 0升级,1新安装,删除和3不升级。
需要得到0 B / 56.2 kB的档案。
这个操作之后,将使用213 kB的额外的磁盘空间。
选择之前没有包libqt5websockets5: armhf。
(阅读数据库……106005目前文件和目录安装。)
准备打开/ libqt5websockets5_5.15.2-2_armhf.deb…
开箱libqt5websockets5: armhf (5.15.2-2)…
设置libqt5websockets5: armhf (5.15.2-2)…
处理触发libc-bin (2.31 -13 + rpt2 + rpi1 + deb11u2)……
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
以下包自动安装,不再要求:
libfuse2
使用“sudo apt autoremove”来删除它。
以下额外的包将被安装:
libegl-dev libgl-dev libgles-dev libglx-dev libpthread-stubs0-dev
libqt5opengl5 libqt5opengl5-dev libqt5test5 libvulkan-dev libx11-dev
libxau-dev libxcb1-dev libxdmcp-dev libxext-dev qt5-qmake qt5-qmake-bin
qtbase5-dev qtbase5-dev-tools qtchooser x11proto-dev x11proto-xext-dev
xorg-sgml-doctools xtrans-dev
建议方案:
libx11-doc libxcb-doc libxext-doc default-libmysqlclient-dev firebird-dev
libpq-dev libsqlite3-dev unixodbc-dev
以下新将安装包:
libegl-dev libgl-dev libgles-dev libglx-dev libpthread-stubs0-dev
libqt5opengl5 libqt5opengl5-dev libqt5test5 libqt5websockets5-dev
libvulkan-dev libx11-dev libxau-dev libxcb1-dev libxdmcp-dev libxext-dev
qt5-qmake qt5-qmake-bin qtbase5-dev qtbase5-dev-tools qtchooser x11proto-dev
x11proto-xext-dev xorg-sgml-doctools xtrans-dev
0升级,24新安装的,0来移除和3不升级。
需要679 kB / 5854 kB的档案。
这个操作之后,将使用41.6 MB的额外的磁盘空间。
得到:3 http://mirror.nl.leaseweb.net/raspbian/raspbian圆心/主要armhf libxau-dev armhf 1:1.0.9-1 [22.3 kB]
得到:2 http://mirrors.gigenet.com/raspbian/raspbian圆心/主要armhf x11proto-dev所有2020.1 - 1 [594 kB]
得到:1 http://ftp.acc.umu。se /镜子/ raspbian / raspbian圆心/主要armhf xorg-sgml-doctools所有1:1.11 - 1.1 (22.1 kB)
得到:4 http://ftp.halifax.rwth-aachen.de/raspbian/raspbian圆心/主要armhf libxdmcp-dev armhf 1:1.1.2-3 [40.9 kB]
获取679 kB的4 s (162 kB / s)
选择之前xorg-sgml-doctools未经选择的包。
(阅读数据库……106011目前文件和目录安装。)
准备打开…/ 00-xorg-sgml-doctools_1 % 3 a1.11 - 1.1 - _all.deb……
开箱xorg-sgml-doctools (1:1.11 - 1.1)…
选择之前x11proto-dev未经选择的包。
准备打开/ 01-x11proto-dev_2020.1-1_all.deb…
开箱x11proto-dev (2020.1 - 1)…
选择之前没有包libxau-dev: armhf。
准备打开/ 02-libxau-dev_1 % 3 a1.0.9-1_armhf.deb…
开箱libxau-dev: armhf (1:1.0.9-1)…
选择之前没有包libxdmcp-dev: armhf。
准备打开/ 03-libxdmcp-dev_1 % 3 a1.1.2-3_armhf.deb…
开箱libxdmcp-dev: armhf (1:1.1.2-3)…
选择之前xtrans-dev未经选择的包。
准备打开/ 04-xtrans-dev_1.4.0-1_all.deb…
开箱xtrans-dev (1.4.0-1)…
选择之前没有包libpthread-stubs0-dev: armhf。
准备打开/ 05-libpthread-stubs0-dev_0.4-1_armhf.deb…
开箱libpthread-stubs0-dev: armhf (0.4 - 1)…
选择之前没有包libxcb1-dev: armhf。
准备打开/ 06-libxcb1-dev_1.14-3_armhf.deb…
开箱libxcb1-dev: armhf (1.14 - 3)…
选择之前没有包libx11-dev: armhf。
准备打开/ 07-libx11-dev_2 % 3 a1.7.2-1_armhf.deb…
开箱libx11-dev: armhf (2:1.7.2-1)…
选择之前没有包libglx-dev: armhf。
准备打开/ 08-libglx-dev_1.3.2-1_armhf.deb…
开箱libglx-dev: armhf (1.3.2-1)…
选择之前没有包libgl-dev: armhf。
准备打开/ 09-libgl-dev_1.3.2-1_armhf.deb…
开箱libgl-dev: armhf (1.3.2-1)…
选择之前没有包libegl-dev: armhf。
准备打开/ 10-libegl-dev_1.3.2-1_armhf.deb…
开箱libegl-dev: armhf (1.3.2-1)…
选择之前没有包libgles-dev: armhf。
准备打开/ 11-libgles-dev_1.3.2-1_armhf.deb…
开箱libgles-dev: armhf (1.3.2-1)…
选择之前没有包libqt5opengl5: armhf。
准备打开/ 12-libqt5opengl5_5.15.2 + dfsg-9 + rpi1_armhf.deb…
开箱libqt5opengl5: armhf (5.15.2 + dfsg-9 + rpi1)……
选择之前没有包libqt5test5: armhf。
准备打开/ 13-libqt5test5_5.15.2 + dfsg-9 + rpi1_armhf.deb…
开箱libqt5test5: armhf (5.15.2 + dfsg-9 + rpi1)……
选择之前没有包libvulkan-dev: armhf。
准备打开/ 14-libvulkan-dev_1.2.162.0-1_armhf.deb…
开箱libvulkan-dev: armhf (1.2.162.0-1)…
选择之前x11proto-xext-dev未经选择的包。
准备打开/ 15-x11proto-xext-dev_2020.1-1_all.deb…
开箱x11proto-xext-dev (2020.1 - 1)…
选择之前没有包libxext-dev: armhf。
准备打开…/ 16-libxext-dev_2 % 3 a1.3.3 - 1.1 - _armhf.deb……
开箱libxext-dev: armhf (2:1.3.3 - 1.1)…
选择之前qt5-qmake-bin未经选择的包。
准备打开/ 17-qt5-qmake-bin_5.15.2 + dfsg-9 + rpi1_armhf.deb…
开箱qt5-qmake-bin (5.15.2 + dfsg-9 + rpi1)…
选择之前qtchooser未经选择的包。
准备打开/ 18-qtchooser_66-2_armhf.deb…
开箱qtchooser (66 - 2)…
选择之前没有包qt5-qmake: armhf。
准备打开/ 19-qt5-qmake_5.15.2 + dfsg-9 + rpi1_armhf.deb…
开箱qt5-qmake: armhf (5.15.2 + dfsg-9 + rpi1)……
选择之前qtbase5-dev-tools未经选择的包。
准备打开/ 20-qtbase5-dev-tools_5.15.2 + dfsg-9 + rpi1_armhf.deb…
开箱qtbase5-dev-tools (5.15.2 + dfsg-9 + rpi1)…
选择之前没有包qtbase5-dev: armhf。
准备打开/ 21-qtbase5-dev_5.15.2 + dfsg-9 + rpi1_armhf.deb…
开箱qtbase5-dev: armhf (5.15.2 + dfsg-9 + rpi1)……
选择之前没有包libqt5opengl5-dev: armhf。
准备打开/ 22-libqt5opengl5-dev_5.15.2 + dfsg-9 + rpi1_armhf.deb…
开箱libqt5opengl5-dev: armhf (5.15.2 + dfsg-9 + rpi1)……
选择之前没有包libqt5websockets5-dev: armhf。
准备打开/ 23-libqt5websockets5-dev_5.15.2-2_armhf.deb…
开箱libqt5websockets5-dev: armhf (5.15.2-2)…
设置libvulkan-dev: armhf (1.2.162.0-1)…
设置libpthread-stubs0-dev: armhf (0.4 - 1)…
设置xtrans-dev (1.4.0-1)…
设置qt5-qmake-bin (5.15.2 + dfsg-9 + rpi1)……
设置libqt5opengl5: armhf (5.15.2 + dfsg-9 + rpi1)……
设置xorg-sgml-doctools (1:1.11 - 1.1)…
设置libqt5test5: armhf (5.15.2 + dfsg-9 + rpi1)……
设置qtchooser (66 - 2)…
设置qt5-qmake: armhf (5.15.2 + dfsg-9 + rpi1)……
设置qtbase5-dev-tools (5.15.2 + dfsg-9 + rpi1)……
处理触发sgml-base (1.30)…
设置x11proto-dev (2020.1 - 1)…
设置libxau-dev: armhf (1:1.0.9-1)…
处理触发libc-bin (2.31 -13 + rpt2 + rpi1 + deb11u2)……
处理触发man-db (2.9.4-2)…
设置libxdmcp-dev: armhf (1:1.1.2-3)…
设置x11proto-xext-dev (2020.1 - 1)…
设置libxcb1-dev: armhf (1.14 - 3)…
设置libx11-dev: armhf (2:1.7.2-1)…
设置libxext-dev: armhf (2:1.3.3 - 1.1)…
设置libglx-dev: armhf (1.3.2-1)…
设置libgl-dev: armhf (1.3.2-1)…
设置libegl-dev: armhf (1.3.2-1)…
设置libgles-dev: armhf (1.3.2-1)…
设置qtbase5-dev: armhf (5.15.2 + dfsg-9 + rpi1)……
设置libqt5websockets5-dev: armhf (5.15.2-2)…
设置libqt5opengl5-dev: armhf (5.15.2 + dfsg-9 + rpi1)……
创建快捷方式……
rm:不能删除“/根/桌面/ RoboDK.desktop”:没有这样的文件或目录
/ Create-Shortcut。承宪:6:cannot create /root/Desktop/RoboDK.desktop: Directory nonexistent
/ Create-Shortcut。承宪:7:无法创建/root/Desktop/RoboDK.desktop:目录不存在
/ Create-Shortcut。承宪:8:无法创建/root/Desktop/RoboDK.desktop:目录不存在
/ Create-Shortcut。承宪:9:无法创建/root/Desktop/RoboDK.desktop:目录不存在
/ Create-Shortcut。承宪:10:无法创建/root/Desktop/RoboDK.desktop:目录不存在
/ Create-Shortcut。承宪:11:无法创建/root/Desktop/RoboDK.desktop:目录不存在
/ Create-Shortcut。承宪:12:无法创建/root/Desktop/RoboDK.desktop:目录不存在
/ Create-Shortcut。承宪:13:无法创建/root/Desktop/RoboDK.desktop:目录不存在
/ Create-Shortcut。承宪:14:cannot create /root/Desktop/RoboDK.desktop: Directory nonexistent
rm:不能删除/根/ RoboDK / RoboDK.desktop”:没有这样的文件或目录
为Python安装RoboDK 2和Python 3…
为Python安装RoboDK 2和Python 3…
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
python3已经是最新版本(3.9.2-3)。
以下包自动安装,不再要求:
libfuse2
使用“sudo apt autoremove”来删除它。
0 0升级,新安装,删除和3不升级。
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
idle3已经是最新版本(3.9.2-3)。
以下包自动安装,不再要求:
libfuse2
使用“sudo apt autoremove”来删除它。
0 0升级,新安装,删除和3不升级。
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
python3-pip已经是最新的版本(20.3.4-4 + rpt1)。
以下包自动安装,不再要求:
libfuse2
使用“sudo apt autoremove”来删除它。
0 0升级,新安装,删除和3不升级。
在索引:https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
要求已经满足:robodk /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (5.4.0)
收集robodk
使用缓存robodk-5.4.0-py2.py3-none-any。whl (96 kB)
使用缓存robodk-5.3.1-py2.py3-none-any。whl (83 kB)
在索引:https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
要求已经满足:robodk /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (5.4.0)
收集robodk
使用缓存robodk-5.4.0-py2.py3-none-any。whl (96 kB)
使用缓存robodk-5.3.1-py2.py3-none-any。whl (83 kB)
你现在可以删除RoboDK安装文件夹

完成了!
选择开始RoboDK幕后通过键入:
/root/RoboDK/RoboDK-Start-Hidden.sh

选择开始RoboDK作为服务在启动时:
/root/RoboDK/Create-RoboDK-Service.sh

开始RoboDK通过键入:
/root/RoboDK/RoboDK-Start.sh

pi@raspberrypi: ~ /桌面/ Install-RoboDK-Pi /root/RoboDK/RoboDK-Start.sh美元
bash: /root/RoboDK/RoboDK-Start。承宪:拒绝访问

现在做什么! ! ! ! ! !

根据你2建议问题依然存在

代码:

pi@raspberrypi: ~ /桌面/ Install-RoboDK-Pi $ cd RoboDK-Pi
pi@raspberrypi: ~ /桌面/ Install-RoboDK-Pi RoboDK-Pi sudo sh Install-RoboDK-Dependencies.sh美元
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
艾凡:python3-pip无法找到包
在索引:https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
要求已经满足:robodk /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (5.4.0)
在索引:https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
要求已经满足:robodk /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (5.4.0)
:不是foundoDK-Dependencies。承宪:6:
阅读包列表…完成
E:你必须把一些sources.list deb-src的uri
阅读包列表…完成
E:你必须把一些sources.list deb-src的uri
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
艾凡:libinput-dev无法找到包
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
艾凡:libxcb-xinerama0无法找到包
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
艾凡:libtspi-dev无法找到包
:不是foundoDK-Dependencies。承宪:14:

有没有简单的方法来下载robodk覆盆子π(手动)

[亚历克斯]

正如你所看到的在终端,14依赖性RoboDK不能安装和有一个提示,你拒绝(你应该使用sudo)

不幸的是,linux不像其他操作系统用户友好,你应该适应故障诊断这类系统。这是在linux上安装任何程序的标准方法。
您可以首先确保你的存储库是最新的,并试图安装在安装过程中没有发现的依赖关系。

如果你没有一个新的安装Raspbian可能有一些包冲突与这些依赖关系。

[艾伯特]

快速回答你的第一个问题是,是的,你可以连接到一个实例的远程RoboDK开始Robolink对象在你的客户端PC和提供的IP。

例子:

代码:

RDK = Robolink (“raspberrypi”)
#或任何有效的IP
RDK = Robolink (“192.168.1.100”)

确保RoboDK运行在覆盆子π所以你可以从你的Windows电脑或其他远程客户端连接(你可以手动或作为服务)。

RoboDK实例在linux /覆盆子从外部客户默认提供的API(在Windows中情况并非如此,你需要让API可以从其他电脑Tools-Options-Other)。确保您使用的是一个有效的IP连接。

在我看来,安装工作。您可以验证通过开始RoboDK覆盆子π。

[罗文英国国会议事录]

你好,

我作为omkar11023完全相同的问题,而试图在树莓上安装RoboDKπ。

安装“成功”在根中可以看到,但同时它不存在。使用sudo也不是帮助,不幸的是。
我真的觉得彻底教学视频将受益很多人,使他们能够得到使用这个版本的RoboDK和享受。它将不胜感激。

[艾伯特]

你运行RoboDK安装脚本,而有一个好的网络连接?

你能给我们提供安装程序脚本的控制台输出?

[罗文英国国会议事录]

你好,

是的。我有一个很好的连接。

谢谢你的时间。

这是我的安装脚本输出:

代码:

苏pi@titus: ~ $ sudo
root@titus: / home /桌面/ Install-RoboDK-Piπ# cd
root@titus: / home /π/桌面/ Install-RoboDK-Pi # sudo。/ Install-RoboDK.sh
安装RoboDK在以下路径:
/root/RoboDK

按任意键继续

请稍等…RoboDK将开始安装完成。

创建目录:/root/RoboDK
改变权限……
复制文件。请稍等…
设置执行属性RoboDK文件夹
Linux安装中(RoboDK的默认文本编辑器)
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
以下额外的包将被安装:
docbook xml fonts-dejavu fonts-dejavu-extra gedit-common gir1.2-gtksource-4
gir1.2 -豌豆- 1.0 libamtk-5-0 libamtk-5-common libgspell-1-2
libgspell-1-common libgtksourceview-4-0 libgtksourceview-4-common
libpeas - 1.0 - 0 libpeas-common libtepl-5-0 libyelp0 sgml-data yelp yelp-xsl
建议方案:
docbook docbook-dsssl docbook xsl docbook-defguide gedit-plugins perlsgml
w3-recs opensp libxml2-utils
以下新将安装包:
docbook xml fonts-dejavu fonts-dejavu-extra中gedit-common
gir1.2-gtksource-4 gir1.2 -豌豆- 1.0 libamtk-5-0 libamtk-5-common
libgspell-1-2 libgspell-1-common libgtksourceview-4-0
libgtksourceview-4-common libpeas - 1.0 - 0 libpeas-common libtepl-5-0 libyelp0
sgml-data yelp yelp-xsl
0升级,20个新安装,删除和0不升级。
需要6846 kB的档案。
这个操作之后,将使用37.8 MB的额外的磁盘空间。
得到:1 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 sgml-data) + nmu1 [179 kB]
得到:2 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 docbook xml 4.5所有9 [84.4 kB]
得到:3 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 fonts-dejavu-extra所有2.37 - 2 [2070 kB]
得到:4 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 fonts-dejavu所有2.37 - 2 (32.6 kB)
得到:5 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 gedit-common所有3.38.1-1 [1603 kB]
得到:6 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libgtksourceview-4-common所有4.8.0-1 [553 kB]
得到:7 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libgtksourceview-4-0 arm64 4.8.0-1 [209 kB]
得到:8 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 gir1.2-gtksource-4 arm64 4.8.0-1 [28.0 kB]
得到:9 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libpeas-common所有1.28.0-2 [53.2 kB]
得到10:http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libpeas - 1.0 - 0 arm64 1.28.0-2 + b1 (62.4 kB)
得到:11 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 gir1.2 -豌豆- 1.0 arm64 1.28.0-2 + b1 (12.7 kB)
得到:12 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libamtk-5-common所有5.2.0-1 (7492 B)
得到:13 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libamtk-5-0 arm64 5.2.0-1 [22.0 kB]
得到:14 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libgspell-1-common所有1.8.4-1 [31.9 kB]
得到:15 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libgspell-1-2 arm64 1.8.4-1 [51.3 kB]
得到:16 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libtepl-5-0 arm64 5.0.1-2 [90.7 kB]
得到:17 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64中arm64 3.38.1-1 [367 kB]
得到:18 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libyelp0 arm64 3.38.3-1 [164 kB]
得到:19 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 yelp-xsl所有3.38.3-1 [445 kB]
得到:20 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 yelp arm64 3.38.3-1 [779 kB]
获取6846 kB在3 s (2151 kB / s)
选择之前sgml-data未经选择的包。
(阅读数据库……92162目前文件和目录安装。)
准备打开/ 00-sgml-data_2.0.11 + nmu1_all.deb…
开箱sgml-data () + nmu1)……
选择之前没有包docbook xml。
准备打开/ 01-docbook-xml_4.5-9_all.deb…
开箱docbook xml (4.5 9)……
选择之前fonts-dejavu-extra未经选择的包。
准备打开/ 02-fonts-dejavu-extra_2.37-2_all.deb…
开箱fonts-dejavu-extra (2.37 - 2)…
选择之前fonts-dejavu未经选择的包。
准备打开/ 03-fonts-dejavu_2.37-2_all.deb…
开箱fonts-dejavu (2.37 - 2)…
选择之前gedit-common未经选择的包。
准备打开/ 04-gedit-common_3.38.1-1_all.deb…
开箱gedit-common (3.38.1-1)…
选择之前libgtksourceview-4-common未经选择的包。
准备打开/ 05-libgtksourceview-4-common_4.8.0-1_all.deb…
开箱libgtksourceview-4-common (4.8.0-1)…
选择之前没有包libgtksourceview-4-0: arm64。
准备打开/ 06-libgtksourceview-4-0_4.8.0-1_arm64.deb…
开箱libgtksourceview-4-0: arm64 (4.8.0-1)…
选择之前没有包gir1.2-gtksource-4: arm64。
准备打开/ 07-gir1.2-gtksource-4_4.8.0-1_arm64.deb…
开箱gir1.2-gtksource-4: arm64 (4.8.0-1)…
选择之前libpeas-common未经选择的包。
准备打开/ 08-libpeas-common_1.28.0-2_all.deb…
开箱libpeas-common (1.28.0-2)…
选择之前没有包libpeas - 1.0 - 0: arm64。
准备打开…/ 09 - libpeas - 1.0 - 0 - _1.28.0 - 2 + b1_arm64.deb……
开箱libpeas - 1.0 - 0: arm64 (1.28.0-2 + b1)……
选择以前没有包gir1.2 -豌豆- 1.0:arm64。
准备打开…/ 10 - gir1.2豌豆- 1.0 - _1.28.0 - 2 + b1_arm64.deb……
开箱gir1.2豌豆- 1.0:arm64 (1.28.0-2 + b1)……
选择之前libamtk-5-common未经选择的包。
准备打开/ 11-libamtk-5-common_5.2.0-1_all.deb…
开箱libamtk-5-common (5.2.0-1)…
选择之前没有包libamtk-5-0: arm64。
准备打开/ 12-libamtk-5-0_5.2.0-1_arm64.deb…
开箱libamtk-5-0: arm64 (5.2.0-1)…
选择之前libgspell-1-common未经选择的包。
准备打开/ 13-libgspell-1-common_1.8.4-1_all.deb…
开箱libgspell-1-common (1.8.4-1)…
选择之前没有包libgspell-1-2: arm64。
准备打开/ 14-libgspell-1-2_1.8.4-1_arm64.deb…
开箱libgspell-1-2: arm64 (1.8.4-1)…
选择之前没有包libtepl-5-0: arm64。
准备打开/ 15-libtepl-5-0_5.0.1-2_arm64.deb…
开箱libtepl-5-0: arm64 (5.0.1-2)…
选择之前没有包中。
准备打开/ 16-gedit_3.38.1-1_arm64.deb…
拆包中(3.38.1-1)…
选择之前没有包libyelp0: arm64。
准备打开/ 17-libyelp0_3.38.3-1_arm64.deb…
开箱libyelp0: arm64 (3.38.3-1)…
选择之前yelp-xsl未经选择的包。
准备打开/ 18-yelp-xsl_3.38.3-1_all.deb…
开箱yelp-xsl (3.38.3-1)…
选择之前没有包yelp。
准备打开/ 19-yelp_3.38.3-1_arm64.deb…
开箱yelp (3.38.3-1)…
设置gedit-common (3.38.1-1)…
设置libgspell-1-common (1.8.4-1)…
设置libyelp0: arm64 (3.38.3-1)…
设置libpeas-common (1.28.0-2)…
设置fonts-dejavu-extra (2.37 - 2)…
设置libpeas - 1.0 - 0: arm64 (1.28.0-2 + b1)……
设置sgml-data () + nmu1)……
设置libamtk-5-common (5.2.0-1)…
设置libgtksourceview-4-common (4.8.0-1)…
设置libgspell-1-2: arm64 (1.8.4-1)…
设置yelp-xsl (3.38.3-1)…
设置fonts-dejavu (2.37 - 2)…
设置yelp (3.38.3-1)…
设置libamtk-5-0: arm64 (5.2.0-1)…
设置gir1.2 -豌豆1.0:arm64 (1.28.0-2 + b1)……
设置libgtksourceview-4-0: arm64 (4.8.0-1)…
设置libtepl-5-0: arm64 (5.0.1-2)…
设置gir1.2-gtksource-4: arm64 (4.8.0-1)…
处理触发libc-bin (2.31 -13 + rpt2 + rpi1 + deb11u2)……
处理触发man-db (2.9.4-2)…
处理触发sgml-base (1.30)…
处理触发mailcap (3.69)…
处理触发fontconfig (2.13.1-4.2)…
处理触发desktop-file-utils (0.26 - 1)…
处理触发hicolor-icon-theme (0.17 - 2)…
处理触发gnome-menus (3.36.0-1)…
处理触发libglib2.0-0: arm64 (2.66.8-1)…
设置docbook xml (4.5 9)……
设置中(3.38.1-1)…
update-alternatives:使用/usr/bin/gedit提供/usr/bin/gnome-text-editor (gnome-text-editor)在自动模式
处理触发sgml-base (1.30)…
安装Qt的依赖性
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
包qt5-default不可用,但是是被另一个包。
这可能意味着,包丢失,已经弃用,或
只能从另一个来源

艾凡:包qt5-default没有安装的候选人
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
以下新将安装包:
libqt5websockets5
0升级,1新安装,删除和0不升级。
需要56.3 kB的档案。
这个操作之后,将使用210 kB的额外的磁盘空间。
得到:1 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libqt5websockets5 arm64 5.15.2-2 [56.3 kB]
获取56.3 kB在0年代(279 kB / s)
选择之前没有包libqt5websockets5: arm64。
(阅读数据库……95189目前文件和目录安装。)
准备打开/ libqt5websockets5_5.15.2-2_arm64.deb…
开箱libqt5websockets5: arm64 (5.15.2-2)…
设置libqt5websockets5: arm64 (5.15.2-2)…
处理触发libc-bin (2.31 -13 + rpt2 + rpi1 + deb11u2)……
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
以下额外的包将被安装:
libegl-dev libgl-dev libglu1-mesa libglu1-mesa-dev libglx-dev
libpthread-stubs0-dev libqt5opengl5 libqt5opengl5-dev libqt5test5
libvulkan-dev libx11-dev libxau-dev libxcb1-dev libxdmcp-dev libxext-dev
qt5-qmake qt5-qmake-bin qtbase5-dev qtbase5-dev-tools qtchooser x11proto-dev
x11proto-xext-dev xorg-sgml-doctools xtrans-dev
建议方案:
libx11-doc libxcb-doc libxext-doc default-libmysqlclient-dev firebird-dev
libpq-dev libsqlite3-dev unixodbc-dev
以下新将安装包:
libegl-dev libgl-dev libglu1-mesa libglu1-mesa-dev libglx-dev
libpthread-stubs0-dev libqt5opengl5 libqt5opengl5-dev libqt5test5
libqt5websockets5-dev libvulkan-dev libx11-dev libxau-dev libxcb1-dev
libxdmcp-dev libxext-dev qt5-qmake qt5-qmake-bin qtbase5-dev
qtbase5-dev-tools qtchooser x11proto-dev x11proto-xext-dev
xorg-sgml-doctools xtrans-dev
0升级,25个新安装,删除和0不升级。
需要6420 kB的档案。
这个操作之后,将使用44.6 MB的额外的磁盘空间。
得到:1 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 xorg-sgml-doctools所有1:1.11 - 1.1 (22.1 kB)
得到:2 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 x11proto-dev所有2020.1 - 1 [594 kB]
得到:3 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libxau-dev arm64 1:1.0.9-1 [23.2 kB]
得到:4 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libxdmcp-dev arm64 1:1.1.2-3 [41.2 kB]
得到:5 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 xtrans-dev所有1.4.0-1 [98.7 kB]
得到:6 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libpthread-stubs0-dev arm64 0.4 - 1 (5336 B)
得到:7 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libxcb1-dev arm64 1.14 - 3 [177 kB]
得到:8 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libx11-dev arm64 2:1.7.2-1 [828 kB]
得到:9 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libglx-dev arm64 1.3.2-1 [16.3 kB]
得到10:http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libgl-dev arm64 1.3.2-1 [100 kB]
得到:11 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libegl-dev arm64 1.3.2-1 [19.6 kB]
得到:12 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libglu1-mesa arm64 9.0.1-1 [146 kB]
得到:13 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libglu1-mesa-dev arm64 9.0.1-1 [186 kB]
得到:14 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libqt5opengl5 arm64 5.15.2 + dfsg-9 [167 kB]
得到:15 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libqt5test5 arm64 5.15.2 + dfsg-9 [156 kB]
得到:16 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libvulkan-dev arm64 1.2.162.0-1 [586 kB]
得到:17 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 x11proto-xext-dev所有2020.1 - 1 (3404 B)
得到:18 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libxext-dev arm64 2:1.3.3 - 1.1 [107 kB]
得到:19 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 qt5-qmake-bin arm64 5.15.2 + dfsg-9 [913 kB]
得到:20 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 qtchooser arm64 66 - 2 (24.9 kB)
得到:21 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 qt5-qmake arm64 5.15.2 + dfsg-9 [249 kB]
得到:22 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 qtbase5-dev-tools arm64 5.15.2 + dfsg-9 [716 kB]
得到:23 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 qtbase5-dev arm64 5.15.2 + dfsg-9 [1148 kB]
得到:24 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libqt5opengl5-dev arm64 5.15.2 + dfsg-9 [77.9 kB]
得到:25 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 libqt5websockets5-dev arm64 5.15.2-2 [15.0 kB]
获取6420 kB在3 s (2197 kB / s)
选择之前xorg-sgml-doctools未经选择的包。
(阅读数据库……95195目前文件和目录安装。)
准备打开…/ 00-xorg-sgml-doctools_1 % 3 a1.11 - 1.1 - _all.deb……
开箱xorg-sgml-doctools (1:1.11 - 1.1)…
选择之前x11proto-dev未经选择的包。
准备打开/ 01-x11proto-dev_2020.1-1_all.deb…
开箱x11proto-dev (2020.1 - 1)…
选择之前没有包libxau-dev: arm64。
准备打开/ 02-libxau-dev_1 % 3 a1.0.9-1_arm64.deb…
开箱libxau-dev: arm64 (1:1.0.9-1)…
选择之前没有包libxdmcp-dev: arm64。
准备打开/ 03-libxdmcp-dev_1 % 3 a1.1.2-3_arm64.deb…
开箱libxdmcp-dev: arm64 (1:1.1.2-3)…
选择之前xtrans-dev未经选择的包。
准备打开/ 04-xtrans-dev_1.4.0-1_all.deb…
开箱xtrans-dev (1.4.0-1)…
选择之前没有包libpthread-stubs0-dev: arm64。
准备打开/ 05-libpthread-stubs0-dev_0.4-1_arm64.deb…
开箱libpthread-stubs0-dev: arm64 (0.4 - 1)…
选择之前没有包libxcb1-dev: arm64。
准备打开/ 06-libxcb1-dev_1.14-3_arm64.deb…
开箱libxcb1-dev: arm64 (1.14 - 3)…
选择之前没有包libx11-dev: arm64。
准备打开/ 07-libx11-dev_2 % 3 a1.7.2-1_arm64.deb…
开箱libx11-dev: arm64 (2:1.7.2-1)…
选择之前没有包libglx-dev: arm64。
准备打开/ 08-libglx-dev_1.3.2-1_arm64.deb…
开箱libglx-dev: arm64 (1.3.2-1)…
选择之前没有包libgl-dev: arm64。
准备打开/ 09-libgl-dev_1.3.2-1_arm64.deb…
开箱libgl-dev: arm64 (1.3.2-1)…
选择之前没有包libegl-dev: arm64。
准备打开/ 10-libegl-dev_1.3.2-1_arm64.deb…
开箱libegl-dev: arm64 (1.3.2-1)…
选择之前没有包libglu1-mesa: arm64。
准备打开/ 11-libglu1-mesa_9.0.1-1_arm64.deb…
开箱libglu1-mesa: arm64 (9.0.1-1)…
选择之前没有包libglu1-mesa-dev: arm64。
准备打开/ 12-libglu1-mesa-dev_9.0.1-1_arm64.deb…
开箱libglu1-mesa-dev: arm64 (9.0.1-1)…
选择之前没有包libqt5opengl5: arm64。
准备打开/ 13-libqt5opengl5_5.15.2 + dfsg-9_arm64.deb…
开箱libqt5opengl5: arm64 (5.15.2 + dfsg-9)……
选择之前没有包libqt5test5: arm64。
准备打开/ 14-libqt5test5_5.15.2 + dfsg-9_arm64.deb…
开箱libqt5test5: arm64 (5.15.2 + dfsg-9)……
选择之前没有包libvulkan-dev: arm64。
准备打开/ 15-libvulkan-dev_1.2.162.0-1_arm64.deb…
开箱libvulkan-dev: arm64 (1.2.162.0-1)…
选择之前x11proto-xext-dev未经选择的包。
准备打开/ 16-x11proto-xext-dev_2020.1-1_all.deb…
开箱x11proto-xext-dev (2020.1 - 1)…
选择之前没有包libxext-dev: arm64。
准备打开…/ 17-libxext-dev_2 % 3 a1.3.3 - 1.1 - _arm64.deb……
开箱libxext-dev: arm64 (2:1.3.3 - 1.1)…
选择之前qt5-qmake-bin未经选择的包。
准备打开/ 18-qt5-qmake-bin_5.15.2 + dfsg-9_arm64.deb…
开箱qt5-qmake-bin (5.15.2 + dfsg-9)……
选择之前qtchooser未经选择的包。
准备打开/ 19-qtchooser_66-2_arm64.deb…
开箱qtchooser (66 - 2)…
选择之前没有包qt5-qmake: arm64。
准备打开/ 20-qt5-qmake_5.15.2 + dfsg-9_arm64.deb…
开箱qt5-qmake: arm64 (5.15.2 + dfsg-9)……
选择之前qtbase5-dev-tools未经选择的包。
准备打开/ 21-qtbase5-dev-tools_5.15.2 + dfsg-9_arm64.deb…
开箱qtbase5-dev-tools (5.15.2 + dfsg-9)……
选择之前没有包qtbase5-dev: arm64。
准备打开/ 22-qtbase5-dev_5.15.2 + dfsg-9_arm64.deb…
开箱qtbase5-dev: arm64 (5.15.2 + dfsg-9)……
选择之前没有包libqt5opengl5-dev: arm64。
准备打开/ 23-libqt5opengl5-dev_5.15.2 + dfsg-9_arm64.deb…
开箱libqt5opengl5-dev: arm64 (5.15.2 + dfsg-9)……
选择之前没有包libqt5websockets5-dev: arm64。
准备打开/ 24-libqt5websockets5-dev_5.15.2-2_arm64.deb…
开箱libqt5websockets5-dev: arm64 (5.15.2-2)…
设置libvulkan-dev: arm64 (1.2.162.0-1)…
设置libpthread-stubs0-dev: arm64 (0.4 - 1)…
设置xtrans-dev (1.4.0-1)…
设置qt5-qmake-bin (5.15.2 + dfsg-9)……
设置libqt5opengl5: arm64 (5.15.2 + dfsg-9)……
设置xorg-sgml-doctools (1:1.11 - 1.1)…
设置libglu1-mesa: arm64 (9.0.1-1)…
设置libqt5test5: arm64 (5.15.2 + dfsg-9)……
设置qtchooser (66 - 2)…
设置qt5-qmake: arm64 (5.15.2 + dfsg-9)……
设置qtbase5-dev-tools (5.15.2 + dfsg-9)……
处理触发sgml-base (1.30)…
设置x11proto-dev (2020.1 - 1)…
设置libxau-dev: arm64 (1:1.0.9-1)…
处理触发libc-bin (2.31 -13 + rpt2 + rpi1 + deb11u2)……
处理触发man-db (2.9.4-2)…
设置libxdmcp-dev: arm64 (1:1.1.2-3)…
设置x11proto-xext-dev (2020.1 - 1)…
设置libxcb1-dev: arm64 (1.14 - 3)…
设置libx11-dev: arm64 (2:1.7.2-1)…
设置libxext-dev: arm64 (2:1.3.3 - 1.1)…
设置libglx-dev: arm64 (1.3.2-1)…
设置libgl-dev: arm64 (1.3.2-1)…
设置libegl-dev: arm64 (1.3.2-1)…
设置libglu1-mesa-dev: arm64 (9.0.1-1)…
设置qtbase5-dev: arm64 (5.15.2 + dfsg-9)……
设置libqt5websockets5-dev: arm64 (5.15.2-2)…
设置libqt5opengl5-dev: arm64 (5.15.2 + dfsg-9)……
创建快捷方式……
rm:不能删除“/根/桌面/ RoboDK.desktop”:没有这样的文件或目录
/ Create-Shortcut。承宪:6:cannot create /root/Desktop/RoboDK.desktop: Directory nonexistent
/ Create-Shortcut。承宪:7:无法创建/root/Desktop/RoboDK.desktop:目录不存在
/ Create-Shortcut。承宪:8:无法创建/root/Desktop/RoboDK.desktop:目录不存在
/ Create-Shortcut。承宪:9:无法创建/root/Desktop/RoboDK.desktop:目录不存在
/ Create-Shortcut。承宪:10:无法创建/root/Desktop/RoboDK.desktop:目录不存在
/ Create-Shortcut。承宪:11:无法创建/root/Desktop/RoboDK.desktop:目录不存在
/ Create-Shortcut。承宪:12:无法创建/root/Desktop/RoboDK.desktop:目录不存在
/ Create-Shortcut。承宪:13:无法创建/root/Desktop/RoboDK.desktop:目录不存在
/ Create-Shortcut。承宪:14:cannot create /root/Desktop/RoboDK.desktop: Directory nonexistent
rm:不能删除/根/ RoboDK / RoboDK.desktop”:没有这样的文件或目录
为Python安装RoboDK 2和Python 3…
为Python安装RoboDK 2和Python 3…
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
python3已经是最新版本(3.9.2-3)。
python3设置为手动安装。
0升级,新安装的,来移除和0不升级。
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
以下额外的包将被安装:
闲置idle-python3.9
以下新将安装包:
闲置idle-python3.9 idle3
0 - 3岁新安装的升级,来移除和0不升级。
需要361 kB的档案。
这个操作之后,将使用1401 kB的额外的磁盘空间。
得到:1 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 idle-python3.9所有3.9.2-1 [357 kB]
得到:2 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64闲置3.9.2-3 (2820 B)
得到:3 http://deb.debian.org/debian圆心/主要arm64 idle3所有3.9.2-3 (956 B)
获取361 kB在0年代(1187 kB / s)
选择之前idle-python3.9未经选择的包。
(阅读数据库……98466目前文件和目录安装。)
准备打开/ idle-python3.9_3.9.2-1_all.deb…
开箱idle-python3.9 (3.9.2-1)…
选择之前没有包闲置。
准备打开/档案/ idle_3.9.2-3_all.deb…
开箱闲置(3.9.2-3)…
选择之前idle3未经选择的包。
准备打开/档案/ idle3_3.9.2-3_all.deb…
开箱idle3 (3.9.2-3)…
设置idle-python3.9 (3.9.2-1)…
设置空闲(3.9.2-3)…
设置idle3 (3.9.2-3)…
处理触发gnome-menus (3.36.0-1)…
处理触发man-db (2.9.4-2)…
处理触发mailcap (3.69)…
处理触发desktop-file-utils (0.26 - 1)…
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
python3-pip已经是最新的版本(20.3.4-4 + rpt1)。
0升级,新安装的,来移除和0不升级。
在索引:https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
收集robodk
下载robodk-5.4.0-py2.py3-none-any。whl (96 kB)
|████████████████████████████████| 96 kB 986 kB / s
安装收集包:robodk
成功安装robodk-5.4.0
在索引:https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
要求已经满足:robodk /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (5.4.0)
收集robodk
使用缓存robodk-5.4.0-py2.py3-none-any。whl (96 kB)
下载robodk-5.3.1-py2.py3-none-any。whl (83 kB)
|████████████████████████████████| 83 kB 433 kB / s
你现在可以删除RoboDK安装文件夹

完成了!
选择开始RoboDK幕后通过键入:
/root/RoboDK/RoboDK-Start-Hidden.sh

选择开始RoboDK作为服务在启动时:
/root/RoboDK/Create-RoboDK-Service.sh

开始RoboDK通过键入:
/root/RoboDK/RoboDK-Start.sh
root@titus: / home /π/桌面/ Install-RoboDK-Pi #

---

以下是依赖安装脚本的输出:

代码:

苏pi@titus: ~ $ sudo
root@titus: / home /桌面/ Install-RoboDK-Pi / RoboDK-Piπ# cd
root@titus: / home /π/桌面/ Install-RoboDK-Pi / RoboDK-Pi # sudo。/ Install-RoboDK-Dependencies.sh
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
艾凡:python3-pip无法找到包
在索引:https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
要求已经满足:robodk /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (5.4.0)
在索引:https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
要求已经满足:robodk /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (5.4.0)
:不是foundoboDK-Dependencies。承宪:6:
阅读包列表…完成
艾凡:找不到qt4-x11包来源
阅读包列表…完成
艾凡:找不到libqt5gui5包来源
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
艾凡:libinput-dev无法找到包
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
艾凡:libxcb-xinerama0无法找到包
阅读包列表…完成
构建依赖树…完成
阅读状态信息…完成
艾凡:libtspi-dev无法找到包
:不是foundoboDK-Dependencies。承宪:14:
root@titus: / home /π/桌面/ Install-RoboDK-Pi / RoboDK-Pi #