线程评级:
不能在以下点指示刀具原点
# 1
你好,
如果我的points .txt文件只包含x,y,z个位置,我可以在点下面的实用程序中选择它们。

10,20,30,模拟将按预期工作。
15 20 30
20 20 30
25 20 30

然而,如果我添加A B C方向值相同的点显示,

10 20 30 0 0 0
15 20 30 0 0 0
20 20 30 0 0 0
25 20 30 0 0 0

我可以在实用工具中选择它们,但我得到了“找不到起点”的错误,尽管我能够轻松地将机器人操纵到每个点。

如何为点列表指定工具方向?

谢谢,
杰夫

见附件。


附加文件
.rdk 简单的5点跟随。rdk(大小:1,021.74 KB /下载:217)
嗨,杰夫,

我在上一篇文章中回答了这个问题。
//www.w5838.com/forum/Thread-Dictatin...ng-Project

点朝向不遵循库卡使用的A, B, C规则。
你需要用一个单位向量i j k。

杰里米




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