[Marwin]

抱歉我已经通过邮件联系你了，然后觉得这可能是论坛的一个话题:

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你好,

我们开始使用roboDK，似乎提供的机器人与我们实验室里的机器人不匹配。我们的机器人是库卡的“KR2100L180 2 S C2 FLR ZH210”。我们认为RoboDK库中提供的KR2100与我们拥有的不匹配，因为当我们在关节空间中移动到完全相同的坐标时，仿真模型机器人法兰的所有笛卡尔坐标(>10cm)都是不同的。机器人的世界坐标系统处于出厂设置，因此在基地中。我已经附上了rdk文件和真实机器人的关节坐标和笛卡尔坐标的图片。
你对此有其他解释吗，或者你同意数字机器人和虚拟机器人的不同吗?如果是的话，是否有可能将我们的机器人添加到库中?
非常感谢!
Marwin

[奥利维尔]

谢谢你提出这个问题，我已经附上了KR210 L180-2的固定版本。

[Marwin]

太好了，谢谢。

[lrstk]

这真是毁了我的一天。我花了一些时间，头疼地找出了错误的DH参数，现在我需要改变我的工具或站，因为我不能用真正的机器人到达最后一个角落……

好吧，生活还要继续…只是想指出，来自RDK库的KR210-L180-2仍然带有这个错误。

干杯

[杰里米]

对此我很抱歉。
我只是让我们的团队看看为什么这个机器人在管道中被捕获，而没有在我们的在线图书馆中更新。

杰里米