[mFarzanehkaloorazi]

你好,

是否可以通过API改变机器人的DH参数?最好在c++中，如果不是，Python也可以。

我为Python找到了这个:

robodk。dh(rz, tx=None, tz=None, rx=None)
返回机器人链接的Denavit-Hartenberg 4x4矩阵。

似乎只会返回。

在c++中tho:

/ /不完整! !
/ * bool RoboDK:: SetRobotParams(项目 *机器人, tMatrix2D dhm, 垫 poseBase, 垫 poseTool)

[艾伯特]

不可能通过API改变机器人的DH表，但是，你可以使用这个函数构建你自己的机器人:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...dMechanism

这是一个六轴机器人的例子。