[tokrat]

有没有办法从c++ API改变机器人的关节限制?

图书馆里的机器人没有和我一样的极限，这导致一些位置被标记为“不可能”，但我的机器人可以到达它们。我首先想到机器人。JointLimits (&lowLimits &upLimits);是为了输入，但这只是为了得到它们。我没有看到其他函数。

[艾伯特]

c++ API的最新版本现在包含了setJointLimits项函数:
https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/blo...dk_api.cpp

[tokrat]

是的，我刚刚看到了，谢谢!它很快。
我测试过了，一切正常!