[Kari]

嗨！

当机器人完成这条路径的焊接后，机器人开始上坡。我怎么解决这个问题?我想要它离开的地方，它是焊接，而不是崩溃，当它移动出去。相反，它直接撞到了侧面，如图2所示。我使用“曲线跟随项目”来选择路径。(我不能再调整角度了，否则焊接时会撞到组件)

最好的问候Kari

[杰里米]

嗨,卡丽,

本视频解释如何使用RoboDK插件。
9点33分左右，我在解释接近和撤退的概念。
https://youtu.be/NoefxDYIwFA?t=573

祝你有愉快的一天。
杰里米

[Kari]

它工作。非常感谢!

祝你有愉快的一天!

最好的问候Kari