[卡米尔]

你好,

是否可以在python脚本中更改项目的类型?
我有一个用SolidWorks插件导入的工具，当我将它拖放到我的机器人上时，它的类型从对象变成了工具，但当我导入它并将其父类设置为带有脚本的机器人时，它的类型仍然是对象。

我能做什么来改变它的类型同时我改变它的父?

谢谢,
卡米尔

[杰里米]

嗨,卡米尔,

你按照这些说明做了吗?
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...nk.AddFile

杰里米

[卡米尔]

嗨,杰里米,

我考虑过这个选项，但我的应用程序要求用户现在从SolidWorks导入一个工具，一个零件和一条曲线。
因此，我宁愿避免为用户使用两种不同的导入设置。

如果没有其他选择，我会用这种方式，但我想先检查一下。

谢谢,
卡米尔

[杰里米]

嗨,卡米尔,

你能把RDK更新到最新的版本吗，我认为在最新的版本中，当你设置一个机器人为父时，对象应该自动成为一个工具。你能否证实?
否则，我们会调查的。

杰里米

[卡米尔]

不幸的是，它没有起作用。

卡米尔

[杰里米]

好的，我们会与您保持联系。

杰里米

[卡米尔]

嗨,杰里米,

我想我明白了，我用了这句话:

代码:

objet = robot.AddTool(nPose,nomObjet)

而且看起来很管用!

卡米尔