[哈米德]

你好,

我知道JointLimits(self)你可以读取关节限制。但是有可能改变关节的极限吗?因为在真实的机器人中它总是小于标称值。

哈米德

[RoboDK]

目前不可能通过API更改联合限制。
您可以在机器人的参数菜单中手动更改，也可以双击关节慢跑菜单中的关节限制并修改上限和下限。