[plato303]

嗨

我正在尝试加工一个凹凸曲率的曲面工件。我在solidworks中创建了3D部分，并导入到RobotDK。但是法向量是不规则的，因此TCP不能到达所需的位置。如何重新组织法向量，使TCP遵循表面上的这些点沿着他们的法线，如附件所示。

[杰里米]

嗨plato303,

您是否使用Solidworks的RoboDK插件导入您的零件/曲线?如果你这样做了，你只需要选择曲线和曲面，你希望你的TCP是正常的。

有关我们的Solidworks插件的更多信息，请点击此链接:
//www.w5838.com/doc/en/Plugin-SolidWorks.html


杰里米

[plato303]

嗨plato303,

您是否使用Solidworks的RoboDK插件导入您的零件/曲线?如果你这样做了，你只需要选择曲线和曲面，你希望你的TCP是正常的。

有关我们的Solidworks插件的更多信息，请点击此链接:
//www.w5838.com/doc/en/Plugin-SolidWorks.html


杰里米

嗨. .
它在安装solidworks插件后工作。非常感谢

[杰里米]

总是乐于助人，

别担心，你不知道Solidworks的RDK插件是很正常的。这是一款全新的游戏，我们现在才正式发布。

我们总是试图找到新的方法来简化机器人编程任务，作为一名机器人程序员，我真的认为这个插件达到了目标。

杰里米