[泰阳]

你好。

这是我第一次使用Robodk模拟机器人臂的动作。

当我使用“ kuka prc程序”（犀牛蚱hopper插件）时，模拟顺利进行，没有错误。

问题是

当我导入“ .src”文件并使用Robodk运行脚本时，“关节5”旋转180度。
我很确定这是因为转向标志的设置。

那么，如何更改数字100010？

[阿尔伯特]

看起来您正在导入SRC文件。如果这样做，请确保工具（$工具）和参考框架（$ base）与程序中定义相同。如果基本和工具在您的src文件中内衬上，它们将由Robodk自动提取。否则，您可以手动输入工具和参考框架。

假设这是正确的，Robodk有一些容忍度可以帮助您远离机器人奇点。您可以在这里更改此容忍度：
工具 - 选项运动耐受性以避免手腕奇异性（DEG）

转弯标志与配置标志不同，这会引起这种错误。

您可以共享RDK文件和SRC文件吗？我们可以更好地研究它。

[泰阳]

谢谢你的建议。

正如您所要求的，我附加了RDK和.src文件。
解压缩上传.zip文件时，您可以找到这两个文件。