[zet-jaro]

大家好,

再接再厉!

我想用RoboDK完成一个任务，看起来像这样:

1.步骤:外部python脚本启动robodk.exe与我构建的单元格
2.步骤:在我的单元格中启动一个“内部”python脚本
3.步骤:我的“内部”python脚本的输出开始在robot上工作(这可能是最简单的部分)

这可能用RoboDK做到吗?它就像一个在线轨迹规划器或类似的东西。

我找到了命令行选项列表，但我找不到启动我的单元格和“内部”python脚本的方法。

亲切的问候!
汤姆

[艾伯特]

嗨,汤姆,

您可以使用如下命令行加载RDK文件，并运行项目中可用的名为Program1的程序或脚本:
path-to-file RoboDK”。rdk“-RunProg = Program1了

更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/RoboDK-API.html#CommandLine

你也可以通过命令行传递API支持的任何命令:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...nk.Command

[zet-jaro]

嗨,汤姆,

您可以使用如下命令行加载RDK文件，并运行项目中可用的名为Program1的程序或脚本:
path-to-file RoboDK”。rdk“-RunProg = Program1了

更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/RoboDK-API.html#CommandLine

你也可以通过命令行传递API支持的任何命令:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...nk.Command

哇!太好了!我找不到"- runprog ":-)

干杯!
汤姆

[艾伯特]

嗨,汤姆,
这是一个隐藏的选项，没有文档记录。在下一个版本中，它将作为可选命令显示。
欢呼,
艾伯特

[zet-jaro]

那太好了!期待看到更多的人使用它作为在线规划师:)

欢呼,
汤姆

[olegvolosnik]

嗨,汤姆,
这是一个隐藏的选项，没有文档记录。在下一个版本中，它将作为可选命令显示。
欢呼,
艾伯特

艾伯特你好,

我是RoboDK的新手。
我尝试从CMD打开脱机编程的脚本示例，使用您的解决方案(-RunProg='file.name')，但不幸的是，我无法打开脚本。只有项目包含的脚本正在打开。

我附加了2个屏幕:1 -是CMD中的完整命令(我的工作目录= C:\RoboDK\bin)，
2 -输出，我得到(刚刚打开项目“Weld_test_KUKA。Rdk "，但不是hexonal_path .py")。

你知道我该怎么修吗?
非常感谢!

最好的问候,
奥列格

[艾伯特]

嗨奥列格,

要运行一个程序，只需要程序名或python文件的名称，而不需要扩展名。

例子:

代码:

RoboDK.exe项目文件。rdk -RunProg = Hexagonal_path

艾伯特

[olegvolosnik]

嗨奥列格,

要运行一个程序，只需要程序名或python文件的名称，而不需要扩展名。

例子:

代码:

RoboDK.exe项目文件。rdk -RunProg = Hexagonal_path

艾伯特

嗨,阿尔伯特,

非常感谢您的快速帮助!

愿一切都好！
奥列格