[阿尔伯特]

对不起，我再也没有回到这个线程。目前不可能使用“指令命令”发送自定义脚本代码。

另一方面，您可以向机器人发送程序“ ID”并自定义驱动程序。与这种类型的操作类似：
//www.w5838.com/forum/thread-unable-t...75#pid3275

[fmonbrun]

该方法可与邮政处理器的程序槽生成。

但是，在Runonrobot模式下是否有解决方案将ID程序发送到APIUR（BIN文件）？

[阿尔伯特]

是的，这是可能的，您应该能够发送您在驱动程序脚本中收到的程序ID。但是，您应该自定义驱动程序脚本。

更具体地说，您应该自定义驱动程序名称的数量：

代码：

elif mtype == msg_runprog：
prog_num = socket_read_binary_integer（1）
prog_name = socket_read_string（）
如果prog_num == 1：
program1（）
elif prog_num == 2：
程序（2）
结尾
休息

[特雷弗布]

是的，这是可能的，您应该能够发送您在驱动程序脚本中收到的程序ID。但是，您应该自定义驱动程序脚本。

更具体地说，您应该自定义驱动程序名称的数量：

代码：

elif mtype == msg_runprog：
prog_num = socket_read_binary_integer（1）
prog_name = socket_read_string（）
如果prog_num == 1：
program1（）
elif prog_num == 2：
程序（2）
结尾
休息

嗨，阿尔伯特，

我了解您正在描述有关将程序​​“ ID”发送到驱动程序脚本的过程。您提到修改驱动程序脚本并使用上面的代码段详细说明。您能否对我应该编辑的脚本更具体说明？

以下位置没有可编辑的驱动程序脚本：c：\ robodk \ api \ robot。当您说“在驾驶员的一侧”时，我不确定我完全理解您的意思。

提前致谢！如果您需要其他信息，请告诉我！

[阿尔伯特]

嗨，特雷弗布，

请通过电子邮件与我们联系，我们将为您提供所需的文件。

阿尔伯特

[Pedrampasha]

是的，这是可能的，您应该能够发送您在驱动程序脚本中收到的程序ID。但是，您应该自定义驱动程序脚本。

更具体地说，您应该自定义驱动程序名称的数量：

代码：

elif mtype == msg_runprog：
prog_num = socket_read_binary_integer（1）
prog_name = socket_read_string（）
如果prog_num == 1：
program1（）
elif prog_num == 2：
程序（2）
结尾
休息

我正在尝试使用URScript呼叫函数来控制我在UR10上的最终效应器（set_tool_digital_out）
我连接到机器人，并且正在使用驱动程序。
您提到我们可以修改驱动程序以调用程序ID：
//www.w5838.com/forum/thread-online-p...ght=driver

我包括您的脚本吗set_tool_digital_out”在Robodk中的Python程序中，并在驱动程序上调用其程序ID？
我们仍然不清楚在哪里包括Urscript”set_tool_digital_out”并在自定义驱动程序中调用其ID。

先感谢您，
踏板

[阿尔伯特]

嗨，佩德拉姆，
我只是在另一个线程上与您联系，以正确映射您的机器人的工具输出。
当您使用机器人选项（驱动程序）上的运行时，所有机器人都不支持插入自定义代码。