[mzacri]

你好,

我有一个关于staubli机器人离线编程的问题。当直接使用VAL3时，可以将目标分配给相对于机器人的运动框架(例如在传送带上跟踪对象)。有没有办法从RoboDK电缆生成一个离线程序这样做?

如果我是正确的，这是很容易这样做在模拟一旦移动的框架是模拟。这意味着使用RoboDK对机器人进行在线编程可以完成这项工作(需要一些同步脚本)。我说的对吗?

非常感谢!

[山姆]

对于模拟目的，这可以正常工作。
有了驱动程序，你需要做一些计时，因为你需要与真正的传送带同步。
对于post，您需要一些东西来更新移动框架(例如PLC或内部例程)。