2020年04月24日，下午05:39
在机器人程序中实现与第三方工具的通信的通用程序是什么?
我想做的是:
调用宏writeHello(data="hello world") ->现在"hello world"应该通过Modbus, Ethercat, Io link，....传输到一个slave
是否可以编写宏与外部设备通信，或者这通常是如何处理的?
在我的情况下，我使用的是发那科R-30iB Mate Plus控制器。
谢谢!
我想做的是:
调用宏writeHello(data="hello world") ->现在"hello world"应该通过Modbus, Ethercat, Io link，....传输到一个slave
是否可以编写宏与外部设备通信，或者这通常是如何处理的?
在我的情况下，我使用的是发那科R-30iB Mate Plus控制器。
谢谢!