[h.sciascia]

大家好,


我看到RoboDK已经实现了一个PRM。
我想知道是否有一个插件只生成配置空间(C-Space)，它表示机器人能去或不能去的地方(Cobs和Cfree)，理论上是PRM使用的工具。

提前谢谢你，

祝你今天过得愉快

[杰里米]

你好,

这就是PRM插件所做的，它在C-Space中生成一个点云，然后通过连接它创建的所有点来创建C-Space的映射。

杰里米