[Tharisata]

你好，

我目前正在使用医学成像软件Slicer，该软件使我可以在骨头上选择“目标”点。我可以自动将此信息导出为JSON文件。

理想情况下，我想做的就是让Robodk自动获取这些要点（无需我手动加载JSON文件）。我希望使用某种中间件连接这两个软件，因此，当我在Slicer上选择这些点，通过Robodk上的Python接口，它也会在Robodk环境中显示。

我希望通过ROS连接这两个软件（也欢迎其他想法），但我不确定Robodk是否真的可以与ROS一起使用吗？

任何建议将不胜感激。

[阿尔伯特]

我建议您看看我们的API。如果您有一个带有目标数据的JSON文件，例如XYZ，则可以将这些点转换为目标，并创建一个程序以移动这些目标。

此示例显示了如何使用XYZ点加载CSV文件并在Robodk中创建程序：
//www.w5838.com/doc/en/pythonapi/exam...rogram-xyz

我认为您不需要使用ROS。随意共享JSON文件的示例，我们可以帮助您将其与简单的脚本集成。

[Tharisata]

我建议您看看我们的API。如果您有一个带有目标数据的JSON文件，例如XYZ，则可以将这些点转换为目标，并创建一个程序以移动这些目标。

此示例显示了如何使用XYZ点加载CSV文件并在Robodk中创建程序：
//www.w5838.com/doc/en/pythonapi/exam...rogram-xyz

我认为您不需要使用ROS。随意共享JSON文件的示例，我们可以帮助您将其与简单的脚本集成。

嗨，阿尔伯特，

感谢你的快速回复。

这正是我想做的，但是我想自动执行此操作，并将其与Robodk的在线编程一起使用。即，当我在3D切片机中选择一个点时，它将点输出到ROS上，然后可以实时将JSON文件输入Robodk。

反对必须手动获取JSON文件，然后通过Python将其上传到Robodk中，我想知道是否有一种将数据自动传输到Python脚本中的方法？希望使用ROS做到这一点。