[croesconnect]

你好 ，

我正在尝试将Robodk与Fanuc R-J3IC控制器一起使用。
当我将机器人与IP地址连接起来时，我已经将Fanuc驱动程序放在了Fanuc上，并且端口2000说“连接为green，所以可以。
只有当我单击“获取位置”时，它才断开连接。

同样，当我用教学师慢跑机器人时，我看不到屏幕上的机器人移动，也看不到值在变化。

[杰里米]

嗨，croesconnect，

我希望你一切都好。

也许我说的是显而易见的，但是您需要确保在发送“获取位置”请求之前实际运行驱动程序程序（在FANUC控制器上）。

您是否在Teach Pendant上看到任何错误消息？
在Robodk Connection窗口中，有“显示日志”。
它说什么？

杰里米

[croesconnect]

你好杰里米，

是的，在教学吊坠上，我成为一个错误“ intp-316（driverrdk_s3，129）呼叫程序备忘录 - 088 ptogram不存在”

米歇尔

[杰里米]

嗨，米歇尔，

您是否遵循这些步骤？
//www.w5838.com/doc/en/robots-fanuc.html#driverfanuc

您正在使用哪个版本的控制器？
确保使用驱动程序的正确版本，有V6至V8的版本，V9及更高版本。

杰里米

[croesconnect]

你好杰里米，

是的，我遵循这些步骤，我也尝试了两个版本的driverrdk_s3.pc。
我只能使用版本V6-V8连接到控制器，V9版本在Teach Pendant上给出了错误。
FANUC控制器的版本是V7。

我还试图通过在机器人上使用Python Run来获得简单的POS，然后我在Teach Pendant上成为同样的错误

当我遇到该错误时，我将无法再连接到控制器（断开连接），然后我必须首先在教pendant上全部中止并重新启动driverrdk_s3.pc然后将再次连接。


米歇尔

[杰里米]

嗨，米歇尔，

我希望你一切都好。
你能告诉我129行是什么吗？
（我没有安装Roboguide，否则无法读取TP文件。）

错误代码指向未加载控制器上的程序。
您是否在控制器上加载了go_mc.tp，go_mj.tp，go_ml.tp和go_prog.tp？

杰里米

[croesconnect]

嗨，杰里米，

好的，我会五天左右到第129行。

是的，go _.....文件在控制器上。

米歇尔

[杰里米]

嗨，米歇尔，

好的，我会等您的反馈。
同样，我可能会说明显，但是您需要确保控制器上的“用户套接字消息”和“ PC接口”选项处于活动状态。

杰里米

[croesconnect]

嗨，杰里米，

我看不到driversdk_s3的129行上的内容，因为它是FANUC控制器上的PC文件，而不是Karel源文件。
您知道如何获取原始的driversdk_s3.kl karel文件吗？

米歇尔

[Jamie4563]

嗨，米歇尔，

我遇到了同样的问题，想知道您是否找到了解决方案

最好的，
杰米