[croesconnect]

你好,

我试图使用roboDK与发那科R-j3ic控制器。
我把发那科驱动程序放在发那科上，当我用ip地址和端口2000连接机器人时，它用绿色显示“已连接”，所以这是可以的。
只有当我点击得到位置，然后它断开。

另外，当我用teachpendant慢跑机器人时，我没有看到屏幕上的机器人在移动，也没有看到值的变化。

[杰里米]

嗨Croesconnect,

我希望你一切都好。

也许我说的很明显，但是在发送“Get Position”请求之前，你需要确保驱动程序(在发那科控制器上)实际上正在运行。

你在Teach Pendant上看到任何错误信息了吗?
在RoboDK连接窗口中，有“Show Log”。
上面写了什么?

杰里米

[croesconnect]

你好杰里米,

是的，在教学挂件上，我变成了一个错误“INTP-316 (DRIVERRDK_S3, 129)调用程序MEMO-088 Ptogram不存在”

米歇尔

[杰里米]

嗨,米歇尔,

你按照这些步骤做了吗?
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#DriverFanuc

您使用的是什么版本的控制器?
确保使用正确的driverrdk_s3版本，有一个版本用于v6到v8，还有一个版本用于V9及更高版本。

杰里米

[croesconnect]

你好杰里米,

是的，我遵循这些步骤，我也尝试了两个版本DRIVERRDK_S3.PC。
我只能连接到v6-V8版本的控制器，V9版本在teach pendant上给出了一个错误。
fanuc控制器的版本是V7。

我也试着用python在机器人上运行简单的pos，然后我在teach pendant上出现了同样的错误

当我得到这个错误时，我不能再连接到控制器(断开连接)，然后我必须首先中止所有在教挂坠上并重新启动DRIVERRDK_S3。PC，然后它将再次连接。


米歇尔

[杰里米]

嗨,米歇尔,

我希望你一切都好。
你能告诉我129行是什么吗?
(我没有安装roboguide，否则无法读取TP文件。)

错误代码指向控制器上没有加载的程序。
你是否加载了go_mc。tp, go_mj。tp, go_ml。Tp和go_prog。Tp在控制器上?

杰里米

[croesconnect]

嗨,杰里米,

好的，我从第129行开始查。

是的，al the go_....控制器上有文件。

米歇尔

[杰里米]

嗨,米歇尔,

好的，我等你的反馈。
再一次，我可能说的很明显，但你需要确保你的“User Socket Messaging”和“PC Interface”选项在你的控制器上是活动的。

杰里米

[croesconnect]

嗨,杰里米,

我无法看到driversdk_s3的第129行，因为它是fanuc控制器上的PC文件，而不是karel源文件。
你知道如何获得原始的driversdk_s3吗?Kl卡雷尔文件?

米歇尔

[Jamie4563]

嗨,米歇尔,

我也有同样的问题，想知道你是否找到了解决办法

最好的
杰米