[andrew_rudman]

你好,

关于RoboDK c# API，我们可以选择“在机器人上运行”作为运行模式，但是当要求机器人移动关节时，它会显示“移动机器人的问题:机器人未连接”。我理解我必须手动进入RoboDK窗口，右键单击机器人并选择连接。然而有没有一种方法可以通过c# API代码调用这个连接(所以不需要通过实际的RoboDK应用程序)。

[杰里米]

嗨,安德鲁,

我不熟悉c# API，我只使用Python API，但一般来说，它们都应该非常相似。
这里有一个Python的例子:

//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...-to-robots

希望能有所帮助。
杰里米