[艾伯特]

嗨Liushuya,

我建议你在Windows电脑上试试，完全关闭你的Windows防火墙，如图所示。

另外，我在你的日志中注意到机器人IP不一致…有时使用192.168.38.2，有时使用192.168.1.10。确保你有正确的机器人IP，并在你的电脑和机器人之间建立了一个局域网。这可能需要您更改网卡的IP。

更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Univers...html#UR-IP
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Drivers....taticIP-PC



我们正在修复Mac上的UR驱动程序的一个问题，更新将在年底前可用。

[liushuya7]

嗨,阿尔伯特,

谢谢你的回复。事实上，我已经这么做了。我已经完全关闭了Windows防火墙。但它仍然总是让我“等待……”
IP一致。你看到不同的连接IP的原因是因为我试图改变机器人上的静态IP地址，希望它能工作。然而，什么也没有发生。
你能不能，跟我分享一下" progrobok。脚本”文件与我?我想知道我是否可以通过FTP将它上传到UR10，然后在PolyScope上手动运行该脚本。

谢谢,
约书亚

[艾伯特]

嗨,约书亚,

你在UR教学挂件的日志面板上看到任何错误/警告吗?

如果没有，您可以发送电子邮件至:
info@www.w5838.com
我们将为您提供进一步测试的指导。

谢谢,

艾伯特

[liushuya7]

UR CB2能否提供一个司机?

谢谢,
约书亚

[mnurpeiissov]

我有同样的问题，做了上面写的所有事情来解决它，但它没有帮助。但我注意到的一件事是，即使没有连接仍然，当我运行UR_monitoring_CSV宏时，第一秒模拟的UR5机器人将姿势作为真实的姿势，但之后并不遵循。我试图改变一个真实的姿态，重新运行宏，一切都是重复的。所以，RoboDK以某种方式连接到UR5，但没有连接。

[艾伯特]

如果你有一个较老的UR机器人，请确保更改此设置:
//www.w5838.com/forum/Thread-Connect-t...585#pid585

[mnurpeiissov]

嗨,阿尔伯特,
我已经更改了控制器版本，并且关闭了windows的防火墙，但是仍然无法连接UR5。我已经完成了在这个帖子里写的所有事情。我很感激你的帮助。

最好的问候,

mnurpeiissov

[杰里米]

嗨mnurpeiissov,

很抱歉看到你正在经历的问题，上面的其他人也一样。

我们会尽力帮助你，但你要明白，在这种问题上，从远处帮助你不是那么容易的。
我们可以向您保证，我们的许多用户都使用RoboDK连接到我们的机器人。

我要先问你几个问题。如果你之前已经透露过了，我很抱歉。

1 -你使用的是哪个版本的UR控制器?
2 -你是通过以太网电缆直接连接到机器人还是通过交换机连接?
3 -你能ping通控制器吗?从你的终端和RoboDK。
4 -你试过用多台电脑吗?
5 -你是否从我们的网站下载了RoboDK的新版本，并使用它来确保你有最新的版本?
你的机器人控制器有什么更新吗?

我还会问，如果有人遇到了这样的问题，请写下你是如何解决的。
我们的目标是收集尽可能多的信息。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[mnurpeiissov]

嗨,杰里米,

很抱歉回复晚了。

1)在apiur.exe文件中，我已经尝试了控制器版本1和3。Polyscope版本是1.8.16941(2015年2月10日)
2)我用笔记本电脑直接连接了UR5
3)我在终端和RoboDK都能ping通UR5的IP地址。我可以使用FireZilla浏览UR5。
4)没有，我只用笔记本电脑试过
5)是的，我已经下载了RoboDK的新版本
6)没有，我没有检查可用的更新

最佳Regadrds,

mnurpeiissov

[杰里米]

嗨mnurpeiissov,

谢谢你提供的信息。
1 - ok
2 -好兆头
3 -好兆头
4 -是个人笔记本电脑吗?还是公司/学校?
我之所以指出这一点，是因为公司/学校的电脑在正常的windows防火墙之上有一段时间更安全。
如果是个人电脑，你能在windows防火墙上安装防病毒/防火墙吗?

你能试试4和6吗?

祝你有愉快的一天。
杰里米