[mnurpeiissov]

你好,

我仍然在努力成功连接RoboDK和UR5。

我用的是我的个人笔记本电脑，我没有任何额外的防病毒系统
6)我没有升级UR5的权限。

我已经运行宏ur_activatemmonitoring和RoboDK中的机器人遵循真实的机器人，但有一些延迟。但我无法连接，它只是停留在等待。这是一件有趣的事情。有什么问题吗?我使用的是免费许可证，会是这样吗?

[杰里米]

你还在30天的试用期吗?

[mnurpeiissov]

不，30天的试用期已经结束

[mnurpeiissov]

你好,

我尝试了新安装的RoboDK，但结果是一样的。我被困在等待中，也许执照不是这样的。我们是否有其他方法来获取关节位置并使用RoboDK设置机器人的关节位置?例如UR_Activate监控宏?当我运行这个宏时，我可以得到关节的位置，但是有延迟，延迟不是常数，是一些随机的延迟，它会随着时间变大?你能提供一些示例代码吗?我将感谢任何帮助，我想在我的论文工作中使用RoboDK。

最好的问候,

mnurpeiisspv

[mnurpeiissov]

亲爱的所有,

正如我在ur_activemmonitoring宏中注意到的，我们使用端口30003，我可以延迟读取关节位置，但没有连接仍然(卡在等待上)。如果我把机器人端口改为30002，我就无法读取关节位置了。所以可能是端口出了问题?因为在日志文件中，它说默认的机器人端口是30002。

本地可用IP地址(IPv4):
192.168.1.22
10.3.29.129
服务器建立在:192.168.1.22:30003
警告:使用旧的控制器兼容性(不支持IO)
已连接192.168.1.11:30002。发送程序:/progrobodk_basic.script…
在程序上更新计算机IP地址:192.168.1.22
正在更新程序上的计算机端口:30003
项目发送。
等待……



有办法改变默认端口吗?

最好的问候,

mnurpeiissov

[艾伯特]

您可以在RoboDK中指定的端口是计算机用于机器人驱动程序的端口:

机器人将连接到您PC上的这个端口，以便您可以从RoboDK驱动机器人。

但是，当你启动驱动程序连接到UR机器人时，你会看到通过机器人(Universal robot的Dashboard服务器)的端口30002进行简短的通信。这种TCP/IP通信的发生是由于RoboDK的驱动程序被传输和触发，从而在UR机器人和RoboDK之间建立通信。

[mnurpeiissov]

不连接可能的问题是什么?我已经遵循了这篇文章中的所有步骤。

[杰里米]

你按我说的用另一台电脑做了测试吗?

看了你的答案，我觉得你没有努力。

[mnurpeiissov]

你好,

是的，我试过用其他电脑，我试过用交换机连接，我试过直接连接(PC和UR5之间的以太网连接)。可能是Polyscopre版本，但我没有权限更新机器人，因为我的部门正在使用这个版本教学。

最好的问候,
mnurpeiisov

[杰里米]

嗨mnurpeiissov,

我很抱歉听到你无法连接到你的UR控制器。
我希望你能理解，我们不能在远处为你提供更多的帮助，特别是如果你不能更新你的控制器的Polyscope版本。

我们的许多用户每天都与我们的控制器连接。

祝你有愉快的一天。
杰里米