[亚历克。Zitzelberger]

我正在尝试做一些应用程序编程，我注意到在python中，您可以执行以下函数调用来确定机器人的连接状态。

#检查我们是否仍然连接，机器人是否准备好了(没有做任何其他事情)，否则，停止

status, msg_status = robot.ConnectedState()

然而，我在Github上深入研究了RoboDK的c# API，在我的本地API副本上，我找不到一个函数可以做到这一点。我是不是忽略了什么?

[Vineet]

你好,

ConnectedState()在c#中也可用。这是GitHub的链接:https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/blo...em.cs#L650