[Daniel.piche]

我想设置Robodk和Fanuc的机器人模拟（Roboguide）之间的通信。我浏览了文档中的所有步骤，但是我无法使程序驱动程序驱动程序运行。在Robodk平台侧，我可以ping我的模拟器，但是我无法连接。

有人尝试过吗？

[阿尔伯特]

您可能需要激活用户套接字消息选项和PC接口。如果您仍然遇到问题，请在您尝试运行驱动程序RDK_S3之后，向我们发送一个Teach Pendant的打印屏幕。

[Daniel.piche]

所有选项均设置。我尝试了3种不同的方法来运行该程序，但什么也没发生，教导吊坠会冻结一两分钟，然后一切都恢复正常，但是我无法与Robodk建立联系。

[阿尔伯特]

您正在使用什么FANUC控制器？
尝试运行该程序时，您可以提供教学吊坠的图片或视频吗？
您有什么设置作为驱动程序路径？（在连接连接到机器人选项中）
您可以提供RDK项目吗？

[Daniel.piche]

我无法拍摄吊坠的视频，因为除了机器人冻结之外，实际上什么也没有发生。这是连接配置和我的项目。谢谢

[Loaferhit]

USB设备可以识别驱动程序RDK_S3.PC，但是将其上传到教学吊坠时，没有增加上传错误或失败，但是该程序在Teach Pendant中找不到。

[杰里米]

嗨，ioaferhit，

我希望你一切都好。
您是否在这里遵循步骤：//www.w5838.com/doc/en/robots-fanuc.html#fanuc

您正在使用哪个版本的控制器？

杰里米