[丹尼尔。Piche]

我想建立RoboDK和Fanuc的robot simulation (Roboguide)之间的通信。我完成了文档中的所有步骤，但我无法运行DRIVERRDK_S3程序。在Robodk平台端，我可以ping我的模拟器，但我无法连接。

有人试过吗?

[艾伯特]

您可能需要激活用户套接字消息传递选项和PC接口。如果您仍然有问题，请在尝试运行DRIVERRDK_S3后将teach挂坠的打印屏幕发送给我们。

[丹尼尔。Piche]

所有选项都设置好了。我尝试了3种不同的方法来运行程序，什么都没有发生，teach挂件冻结了一两分钟，然后一切恢复正常，但我无法连接RoboDK。

[艾伯特]

你用的是什么发那科控制器?
当你试着运行这个程序时，你能提供教学吊坠的图片或视频吗?
驱动程序路径是什么设置?(在连接-连接到机器人-更多选项中)
你能提供RDK项目吗?

[丹尼尔。Piche]

我不能拍下这个吊坠的视频，因为除了机器人向导冻结之外，什么都没有发生。这里是连接配置和我的项目。谢谢

[loaferhit]

USB设备可以识别DRIVERRDK_S3。但上传到teach pendant时，没有引发上传错误或失败，但在teach pendant中找不到该程序。

[杰里米]

嗨Ioaferhit,

我希望你一切都好。
你是否遵循了以下步骤://www.w5838.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#Fanuc

您使用的是什么版本的控制器?

杰里米