[CCopland]

你好所有的,

我正在尝试使用MotomanHSE驱动程序连接到带有NX100控制器的Motoman ES165N机器人。我得到的只有错误。我试过技术支持，但他们一直没有回应。由于我是软件新手，并且在一个有快速时间线的项目上，任何帮助都将是伟大的。

谢谢大家

[艾伯特]

你把教学吊坠上的机器人开关设置成远程模式了吗?

确保正确地设置了本地网络。我还会禁用Windows防火墙进行故障排除。更多提示:
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Drivers....oubleshoot

[CCopland]

是的，teach pendant在远程，防火墙都被禁用了。网络正常，我能ping控制器并得到回复。

[zombiRon]

我一直试图通过MotomanHSE驱动程序将RoboDK连接到NX100，似乎这个控制器不支持HSE协议。根据NX100的说法，由于一些奇怪的原因，手动远程控制只能通过一个笨拙的telnet接口来侦听TCP/80端口??有人会认为这是HTTP，但事实并非如此。

有人设法让HSE驱动程序连接到NX100吗?我怀疑任何在NX100上使用RoboDK的人都会通过MotoCOM产品。