[sendyykb]

大家好,

我想连接RoboDK和我的库卡KR 10 R1100 sixx，但我有一个连接问题。如果我ping它，它总是成功的。端口号正确且防火墙未激活，但仍未连接。

有人有想法吗?提前谢谢你!

亲切的问候

sendyykb

[colinb83]

Kss版本吗?

[sendyykb]

嗨，colinb83，现在是v8.3.39

[colinb83]

Windows 7，

控制器IP和计算机IP是否在同一子网?我想是的，如果你有一个ping

你确定你复制了配置参数吗?你有没有最小化HMI来确保代理在运行?
另外，确保在配置更改或编辑任何网络更改后重新启动控制器

[sendyykb]

控制器IP和计算机IP是否在同一子网?我想是的，如果你有一个ping

是的，ping测试总是成功的。

你确定你复制了配置参数吗?你有没有最小化HMI来确保代理在运行?

我复制了配置参数，并确保代理仍在运行。

另外，确保在配置更改或编辑任何网络更改后重新启动控制器

我只是重启了控制器，但没有任何变化。我仍然无法将RoboDK连接到我的机器人上。

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但是在重新启动后，配置有一点变化。现在变量REAL COM_ROUNDM的值是-1而不是0。正确吗?

[colinb83]

这是配置文件

访问房车
¶m diskpath =
rel 5
DEFDAT美元配置
INT COM_ACTION = 0
INT COM_ACTCNT = 0
真正COM_ROUNDM = 0
真正COM_VALUE1 = 0
真正COM_VALUE2 = 0
真正COM_VALUE3 = 0
真正COM_VALUE4 = 0
Decl e6axis com_e6axis
Decl pos com_pos
删除com_frame
ENDDAT