[Hiroe]

您好Robodk支持，

我是代表刚刚开始Robodk的大学生写这篇文章。
他正面临着联系的问题Motoman-SDA20D/20F。

• RB从：motoman-sda10f Dualarm下载
  
• RB实际用途：Motoman-SDA20D/20F
  
• 控制器：FS100
  

有人可以帮助我们解决问题吗？
我附上了错误日志和仿真屏幕。

此致，
Hiroe Ota

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我添加了修改后的错误日志，因为最后一个包括日语。

[Hiroe]

尽管他根据文件进行进行，但他与真正的Motoman机器人遇到了麻烦。
原因是他使用类似但不同的模型与Motoman-SDA20D/20F不同。

我希望有人去看它。
此致，
Hiroe

[阿尔伯特]

您是否按照文档中的解释加载了all.prm文件？

更多信息在这里：
//www.w5838.com/doc/en/robots-motoman...mompulses

这可能无法正常工作，因为这是一个7轴机器人，但是您可以在“机器人参数”菜单中查看脉冲/度比率。

这条线看起来不正常：

代码：

使用-2000外轴

如果您可以向我们发送all.prm文件，我们可以更好地调查。

[Hiroe]

亲爱的阿尔伯特，

谢谢您的答复。
我发现日语文档中未提及所有有关all.prm文件的解释。
我建议他检查英文版本，希望他可以自己解决这个问题。

此致，
Hiroe Ota