[Hiroe]

您好，RoboDK支持，

我是代表一个刚刚开始RoboDK的大学生写这篇文章的。
他面临的问题是如何与MOTOMAN-SDA20D / 20 f。

• RB下载自:MOTOMAN-SDA10F DualArm
  
• 实际使用的RB:MOTOMAN-SDA20D/20F
  
• 控制器:FS100
  

有人能帮我们解决这个问题吗?
我附上了错误日志和模拟屏幕。

最好的问候,
Hiroe在线旅行社

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我添加了修改后的错误日志，因为上一个包含日语。

[Hiroe]

他在与真正的Motoman机器人联系时遇到了麻烦，尽管他是根据文件进行的。
可能的原因是他使用了类似但不同的模型，因为MOTOMAN-SDA20D/20F不在库中。

我希望有人能帮我找找。
最好的问候,
Hiroe

[艾伯特]

你装ALL了吗?PRM文件如文档中解释的那样?

更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses

这可能无法正常工作，因为这是一个7轴机器人，但你可以在机器人参数菜单中查看脉冲/度比。

这条线看起来不正常:

代码:

使用-2000外部轴

如果你能把ALL发给我们。我们可以更好地调查PRM文件。

[Hiroe]

亲爱的艾伯特,

谢谢你的回复。
我找到了关于一切的解释。日文文件中没有提到PRM文件
我建议他查看英文版本，希望他能自己解决问题。

最好的问候,
Hiroe在线旅行社