[PenceCMKo]

你好,

我尝试使用RoboDK的连接机器人功能(在线编程)与安川Motoman FS100控制器。
与HSE连接后，机器人的正确位置是可以的，但是机器人没有使用“移动关节”按钮行动。
根据日志，是“连接问题”，你知道怎么解决吗?

RoboDK版本:Windows 10下的v4.0.0 (64bit)
司机:MotomanHSE
机器人:Motoman FS100控制器+ SIA20D

致以最亲切的问候。

PenceCMKo

[艾伯特]

嗨便士,

RoboDK不支持使用HSE的7轴机械臂。然而，在最新版本中，我们更新了驱动程序，以支持像SIA机器人这样的7轴手臂。

我建议你下载最新版本，并提供相同的日志，如果你有任何问题:
//www.w5838.com/download

如果您有Motocom，使用我们的标准驱动程序(apimotoman)应该没有任何问题。

艾伯特

[PenceCMKo]

嗨便士,

RoboDK不支持使用HSE的7轴机械臂。然而，在最新版本中，我们更新了驱动程序，以支持像SIA机器人这样的7轴手臂。

我建议你下载最新版本，并提供相同的日志，如果你有任何问题:
//www.w5838.com/download

如果您有Motocom，使用我们的标准驱动程序(apimotoman)应该没有任何问题。

艾伯特

嗨,阿尔伯特,

通过使用最新版本的RoboDK (v4.0.0.13379)，机器人连接功能在我们具有HSE的7轴机器人上运行良好。

顺便说一下，我也尝试使用Motocom (apimotoman)，但遇到了类似的“许可证问题”。
//www.w5838.com/forum/Thread-Motocom-...ht=motocom

你知道我们应该替换哪个DLL文件来解决这个问题吗?

致以最亲切的问候。

PenceCMKo

[艾伯特]

嗨PenceCMKo,

Motocom版本的Motoman驱动程序需要Motocom许可证。这是由Yaskawa/Motoman销售的。显然，该许可受到大陆(或DLL)的约束。因此，根据你在世界上的位置，你可能需要从Motoman请求Motocom库，并替换C:/RoboDK/api/robot/中的MotoCom32.dll文件

艾伯特

[PenceCMKo]

嗨PenceCMKo,

Motocom版本的Motoman驱动程序需要Motocom许可证。这是由Yaskawa/Motoman销售的。显然，该许可受到大陆(或DLL)的约束。因此，根据你在世界上的位置，你可能需要从Motoman请求Motocom库，并替换C:/RoboDK/api/robot/中的MotoCom32.dll文件

艾伯特

嗨,阿尔伯特,

我尝试只替换MotoCom32.dll，许可证问题仍然发生。
然后我替换了另外3个文件，Motolk.dll, Motolk.dll和vrp32.dll。然后，许可证问题得到了解决。

使用apmotoman驱动程序，RoboDK可以与机器人连接，但不响应“Get position”。
7轴机器人的“RoboDK driver for motoman”是否需要更新?

致以最亲切的问候。

便士

[艾伯特]

嗨便士,
谢谢你提供的信息。我建议你使用MotomanHSE版本的驱动程序，因为它不需要Motocom。
从现在起，这是我们最支持的版本。
艾伯特