[大卫]

亲爱的社区,

我在robodk V 5.2.0

我的建议是控制8(6 + 4轴转台轴)(见系统。png在附加文件)。认为机器人Fanuc弧交配120 ic和后处理程序R30iA或R30iB。机器人和turtable是同步的。
当我运行python程序可以生成轨迹,我有错误(见错误。png在附加文件)。


谢谢你的回复。
最好的问候,

[艾伯特]

你能给我们提供RDK项目文件?

它将帮助我们更好地观察它。

[大卫]

艾伯特感谢你的回复。我的问题是固定它们的更新版本。
最好的问候,