[IMakeToast]

你好，我对机器人技术很陌生。我试图控制2 UR武器(10e和16e)与2 Vention线性轨道。通过教学吊坠，我可以用机器运动控制连接到手臂的1个轨道。RoboDK也能做到这一点吗?如果有，怎么做?如果机器运动不能通过RoboDk实现，有没有其他方法可以用RoboDk来控制直线轨迹?

[杰里米]

我对机器运动不熟悉，你能说得详细点吗?
可能会链接到一些文档。

杰里米