[IMakeToast]

你好，我是机器人方面的新手。我试图控制2个UR的手臂(10e和16e)与2 Vention线性轨道。通过教学吊坠，我可以通过机器运动控制连接到手臂的1个轨道。RoboDK也能做到这一点吗?如果是，怎么做?如果机器运动不能通过RoboDk实现，有没有其他方法可以通过RoboDk来控制直线轨迹?

[杰里米]

我对机器运动不是很熟悉，你能详细说明一下吗?
可能会链接到一些文档。

杰里米