[alexchacon]

你好，我使用的是UR3通用机器人，我有一个OnRobot夹具，但我不知道如何从RoboDK处理这个夹具，在Polyescope中，它是由URCap处理的

[艾伯特]

你可以自定义你的后处理器和集成程序在机器人头。例如，您可以在头部分添加函数RobotiQ_2F_Open或RobotiQ_2F_Close。如果你使用的是Universal Robots机器人，你会在头文件中看到一些示例函数。您可能需要打开一个SCRIPT程序来查看RobotiQ如何在幕后管理抓取器并自定义您的集成。

更多关于后处理器和如何自定义的信息:
//www.w5838.com/post-processors

[alexchacon]

嗨，也许是可以得到一个例子与抓手，我试图这样做，但我困惑，