[ophakala]

你好，我们有一个项目，我们没有机器人，但我们把8个伺服电机连接到KUKA KRC4机柜，我们试图用KUKA智能pad控制这些电机。我在论坛里发现了一些关于控制外轴的帖子，我想知道我们是否可以在这个项目中使用RoboDK。

如果我理解正确，这可以通过修改后处理器来完成，但我不熟悉Python。还有别的办法吗?也许我可以创建一个旋转轴，在站点中添加8个，并将它们作为单独的外部轴来控制?

[杰里米]

也许吧，但我不得不说你在这件事上是靠自己的(这显然超出了我们支持的RoboDK的标准用法)，我不能保证任何结果。
而且这肯定需要大量的Python代码，而不仅仅是用于后处理器。

杰里米

[ophakala]

好的，谢谢你的回复。也许我们会坚持传统的编程。