[serg_kub]

大家好!

在RoboDK中，我创建了新的机器人，所有的工作都很好，但气缸用2轴移动。我该怎么解决呢

提前谢谢你

[奥利维尔]

嗨serg_kub,

我们目前不支持创建使用配重圆柱的新机器人，因为它需要更复杂的运动学。
这个模型是我们图书馆没有的吗?

奥利维尔

[serg_kub]

是的，我们没有这种型号。这是KR360-L240-2

[colinb83]

就我个人而言，我会把它从模型中删除，或者如果你真的想要的话，可能会把它固定到轴1模型中

Powermill机器人确实有类似平衡模拟的东西，但计算开销是可怕的，rdk可以在一小部分时间内完成一些事情，我更喜欢快速的模拟，而不是花3倍时间的漂亮图形

[杰里米]

我们的库中确实有一些机器人的平衡，但你不能通过“模型机制或机器人”功能自己添加它。

正如Colin指出的那样，它只针对眼睛，除此之外，它对模拟或生成的程序没有任何影响。

杰里米

[serg_kub]

是的，我明白。非常感谢