[chaloulos]

你好,

我正在使用UR10机器人，我想将车站空间的坐标与真实机器人的坐标匹配。

根据附件的截图，在真实的UR10机器人站中，目标3 [X, Y, Z] =[-810.300000, 148.380000， -260.020000]在RoboDK站的目标2 [X, Y, Z] =[810.300000， -148.380000， -260.020000]的位置上，但两者的Home Position是相同的。

我试着旋转180度的UR基地，但home位置也在改变，关节的运动。

我可以在不旋转机器人底座的情况下反转X和Y值吗?


谢谢,
Chaloulos

[杰里米]

是的，你可以，你可以在机器人参数中旋转基础框架(机器人面板->参数)。
但这样做没有意义。
你确定你所指的目标是通过机器人基座而不是通过另一个坐标系达到的吗?
翻转X和Y是我做的最后一件事。
也许机器人的位置被修改了?

杰里米