[chaloulos]

你好,

我试图通过使用Python API创建一个离线编程的UR10机器人的数字双胞胎。

我的目标是把所有的关节值从真正的机器人，并使用他们到RoboDK的机器人模仿运动。

你能给我建议任何例子或python命令，可以实现这一点吗?

谢谢你！
Chaloulos

[山姆]

你可以在我们的Python文档中找到一些例子，在这里:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...l#examples

例如，这个例子使用Python API同步三个机器人:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...e-3-robots