[乔纳坦拉兹]

您好，如何在Python中创建一个循环，该循环会自动在已经创建的距离的距离“ X”中构建帧？

[杰里米]

这样的事情会起作用：

代码：

来自Robodk Import Robolink＃Robodk API
来自Robodk Import Robomath＃机器人工具箱
rdk = robolink.robolink（）

max_frame = 10
y_motion = 100
frame_base = rdk.item（“机器人基础框架的名称”，robolink.item_type_frame）


对于我在范围内（0，max_frame）：
new_frame = rdk.addframe（“ frame”+str（i），frame_base）
new_frame.setpose（robomath.offset（frame_base.pose（），0，y_motion*i，0,0,0,0））

杰里米