[Londoneye]

你好。

我想在图形视图中画一条随着机器人工具移动的线。这是为了模拟一个跟随机器人运动的激光跟踪器。

有没有可能在RoboDK中通过phyton脚本或其他方式获得这个功能?

有没有计划添加基本的图形创作，如立方体，cilindres.....

我也想知道是否有可能扩展GUI，这样你就可以让你自己的工具栏，窗口等，处理你的phyton脚本。

先谢谢你


豪尔赫

[RoboDK]

直升机豪尔赫,


您可以添加自己的对象并将它们放置在您想要的位置，包括工具对象。您还可以使用以下Python方法使用API创建对象形状和曲线/线:

RDK = Robolink() #建立到模拟器的连接(它将打开一个新的RoboDK实例或使用一个现有的实例)
newobject1 = RDK.AddShape(triangle_points)
newobject2 = RDK.AddCurve(曲线点)

我建议你看一看Python API:
https://www.www.w5838.com/doc/PythonAPI/