[roivide]

你好,

我们正在设计一个由以下要素组成的机构:
机构底座+转轴(Rz) +线轴(Tx) +转轴(Rz)

如何将该机构集成到RoboDK中，使其具有正逆运动学?

一个问候

[杰里米]

不幸的是，你不能给RoboDK添加这样的运动学。
至于现在，我们只支持基地->腐->腐->林和基地->林->腐->腐的恐怖机器人。

杰里米