[HugovdHeijden]

嗨,伙计们,

我目前工作在一个设置与ur3e从通用机器人，与这个变体，您可以旋转工具法兰无限期(这不是情况的UR5e en UR10e)。我的问题是，有没有一种方法让关节旋转，同时它是遵循“曲线跟随项目”?

如果有人有任何建议，请不要犹豫与我联系。

提前谢谢!

[亚历克斯]

您可以在机器人面板中单击参数编辑任何机器人的关节限制。你可以设置一个非常高的上限，让RoboDK不限制回合数

然后在曲线跟随项目中，您可以更改优化参数，以允许工具旋转到您想要的任意程度。

这就是你要找的吗?

[HugovdHeijden]

您可以在机器人面板中单击参数编辑任何机器人的关节限制。你可以设置一个非常高的上限，让RoboDK不限制回合数

然后在曲线跟随项目中，您可以更改优化参数，以允许工具旋转到您想要的任意程度。

这就是你要找的吗?

嗨,亚历克斯,

感谢您的快速回复。我想这就是我想要的，但是我还是遇到了一些问题。也许一些背景会更好地解释我在寻找什么，我正在试图找出一种方法，以便机械臂以关节6 (θ6)的一定转速沿某一路径(已从cad软件导入)运动。

W 我在考虑你的建议 在优化参数窗口中不能将工具z轴旋转调整到180度以上 我也无法调整轮值表 关节6的运动速度。你有办法帮我吗?

提前谢谢!