[mamara]

你好,

我知道RoboDK开发了外接程序来从其他软件如Fusion 360生成路径，但我想知道是否有一种方法可以用Catia V5来实现?我需要机器人遵循一个复杂的路径，你有Catia做这个的经验吗?即使导出的文件格式不正确，我也可以开发一个程序来纠正它，使其与RoboDk兼容。

致以最亲切的问候

[杰里米]

不幸的是，我们没有任何使用Catia的经验。
但我可以向你解释我们过去是如何使用其他CAD软件的。

让我们从RoboDK需要什么开始。
您需要为RoboDK提供的输入数据是点(XYZ)和法线(单位向量ijk)的列表。
你可以用Excel进行测试。
看看这个视频了解更多信息:https://www.youtube.com/watch?v=W6GymPDjJiM

知道我们采用CAD软件API(或SDK)，我们想出了一种方法来选择3D模型的一条线/边，将其分割成小块(点)并提取点的位置。
下一步是选择一个(或多个，但现在让我们坚持一个)表面。对于每个点，目标是提取每个点的曲面法向量来填充ijk分量。

让我知道这个总体概念是否对你有意义，如果是这样，我们可以进一步讨论更多的细节。

杰里米