[astazzoni]

你好!
我有兴趣创建一个自定义的6轴机器人，但我认为这些轴配置不同于“模型机构或机器人”实用程序上的。我附上了系统的图片。有可能创造一个具有预期轴的机器人吗?
首先非常感谢。

[艾伯特]

轴4,5和6相交吗?
你有3D模型吗?
从你分享的图片中很难看出你的机器人的运动学。

[astazzoni]

Albert pid='10395' dateline='1633080977']轴4,5和6相交吗?
你有3D模型吗?
从你分享的图片中很难看出你的机器人的运动学。

艾伯特你好,
我做了一个非常简单的三维模型来展示轴的分布。
我的主要不安是轴Theta 4，这在RoboDK和我的设计中是不同的。
我想知道是否有可能建立一个自定义6轴与此配置和任何额外的帮助角度值和参考将非常感谢。
提前谢谢你。
干杯!

[奥利维尔]

从图片中工作DH参数并不容易，但从我所看到的，这个机器人不是标准的，可能需要一些定制的运动学来充分工作。
如果你愿意，我可以看看你的机器人，如果你把3D模型的站发给我。

请注意，从头开始创建逆向运动学并不是一项简单的任务，可能需要大量的工作。

[astazzoni]

你好奥利维尔,
我明白了. .我想我会换成普通的6自由度机械臂。
借此机会我想问一下，在不久的将来Arduino有后期处理器的计划吗?
非常感谢。

干杯!