[蒂姆]

你好,

目前我正在做我的论文，并选择RoboDK作为软件工具来使用。
我正在使用库卡机器人KRC4。

我的笔记本电脑通过无线局域网与机器人连接，
笔记本电脑ip: 192.168.1.250，参见


Robot-IP: 192.168.1.21，见右下角


在连接机器人的时候，我尝试了两个ip，但是我不知道我需要什么连接号。有一个7000，这个数字是什么意思?

目标是通过RoboDK移动机器人。当这工作时，我重建细胞，导入cad数据并校准一切。


我需要哪个连接号码，我从哪里得到它?
我需要WorkVisual吗?与RoboDK配合使用是否有益?
在这种情况下，我应该使用哪个IP ?

提前谢谢你，周末愉快。

[colinb83]

Wov是独立于rdk的，你直接在机器人上安装驱动程序，进入网络设置，找到机器人的ip, 7000是端口地址

你按照说明做了吗?

kss版本也有帮助，krc4不是很具体。

[蒂姆]

Wov是独立于rdk的，你直接在机器人上安装驱动程序，进入网络设置，找到机器人的ip, 7000是端口地址

你按照说明做了吗?

kss版本也有帮助，krc4不是很具体。

你好,科林,

谢谢你的回答。
这是我使用RoboDK的第一天，总的来说，我对机器人还很陌生。因此，哪个部分连接到谁，出于什么原因和/或端口，这有点令人困惑。
我的同事:
库卡KR 150 R3300 K prime
KSS 8.3.43



我不知道RoboDK类似维基的文档和驱动程序。到目前为止，我计划在周一在人机界面上使用“kukavarproxy.exe”。
快速搜索发现这篇文章．我不能直接导航到驱动程序页面，但我现在将使用这个。

[colinb83]

没问题，如果我能提供一些小建议，请以T1的低速运行代理程序，直到您习惯它的功能为止。

即使KR150也是一个非常强大的机器人，因为你是机器人新手，所以要慢慢来，小心点。不要在AUT模式下运行任何程序，直到您在T1中完全测试它。