2020年09月18日下午01:41分
你好男人
我希望你能帮我解决我的问题。我试着模拟库卡youBot因为这个机器人不是由图书馆提供的，我需要用这些来创建机器人文件(页面底部)。我现在的问题是，现在我所有的关节都表现得像他们应该做的那样，因为旋转轴(z轴)没有正确定义。
在图片“original.png”中，你可以看到我用*创建的机器人关节4的框架。dae文件(在使用菜单点“创建/修改自己的机器人”之前)。这里的转轴是正确的。
在图片“robot.png”中，你可以看到机器人创建后的样子(你可以看到图片中关节4的框架)。
我的配置看起来像图片“config.png”
我应该提到youBot是一个5轴机器人，我只是决定使用6轴工业机器人模板，不定义第六个关节。这样做合法吗，还是我走错路了?
如果有人能帮助我，我会非常感激!
提前谢谢!
我希望你能帮我解决我的问题。我试着模拟库卡youBot因为这个机器人不是由图书馆提供的，我需要用这些来创建机器人文件(页面底部)。我现在的问题是，现在我所有的关节都表现得像他们应该做的那样，因为旋转轴(z轴)没有正确定义。
在图片“original.png”中，你可以看到我用*创建的机器人关节4的框架。dae文件(在使用菜单点“创建/修改自己的机器人”之前)。这里的转轴是正确的。
在图片“robot.png”中，你可以看到机器人创建后的样子(你可以看到图片中关节4的框架)。
我的配置看起来像图片“config.png”
我应该提到youBot是一个5轴机器人，我只是决定使用6轴工业机器人模板，不定义第六个关节。这样做合法吗，还是我走错路了?
如果有人能帮助我，我会非常感激!
提前谢谢!
